公开(公告)号：CN105401531A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510805703.6

申请日：2015-11-20

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 韩鹏 ,  鲁礼瑞 ,  张毅 ,  唐术熙 ,  盛勇

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，包含：多旋翼飞行器，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；高清视频采集仪，其设置在所述的多旋翼飞行器的顶部；安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器上；通过多旋翼飞行器的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。本发明能够克服现有技术中的人工检测方式存在的诸多不足和限制，具有可达性、高效性、安全性、精确性以及适用性，为公路、铁路、轨道交通高架桥梁的支座及附属设施检测提供高效和可靠的保障。

公开(公告)号：CN205188841U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520929127.1

申请日：2015-11-20

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 韩鹏 ,  鲁礼瑞 ,  张毅 ,  唐术熙 ,  盛勇

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，包含：多旋翼飞行器，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；高清视频采集仪，其设置在所述的多旋翼飞行器的顶部；安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器上；通过多旋翼飞行器的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。本实用新型能够克服现有技术中的人工检测方式存在的诸多不足和限制，具有可达性、高效性、安全性、精确性以及适用性，为公路、铁路、轨道交通高架桥梁的支座及附属设施检测提供高效和可靠的保障。