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公开(公告)号：CN106571046B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610993267.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法，其特征在于：该方法包括：A、将道路划分为沿顺向和横向的网格；B、在路侧布设多组视频监控设备，每组监控设备由多部摄像机构成，实现一定路段范围的视野覆盖；C、实时识别监控视野管辖范围内车辆，判定车辆占用的道路网格，在多监控设备之间实时传输车辆位置及网格占用信息，根据车辆占用的道路网格确定车辆位置和大小；D、将路面网格信息实时传输至多部车辆，与车辆辅助驾驶系统协同判定与周边车辆的相互位置关系和相对速度矢量。本发明通过对既有道路进行网格划分，为车辆实时位置判定提供固化的坐标体系，网格占用的分布状况可作为简化指标，为车路协同工作提供高效支撑。
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公开(公告)号：CN106571046A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610993267.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
CPC classification number: G08G1/09 , G08G1/0104 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及一种基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法，其特征在于：该方法包括：A、将道路划分为沿顺向和横向的网格；B、在路侧布设多组视频监控设备，每组监控设备由多部摄像机构成，实现一定路段范围的视野覆盖；C、实时识别监控视野管辖范围内车辆，判定车辆占用的道路网格，在多监控设备之间实时传输车辆位置及网格占用信息，根据车辆占用的道路网格确定车辆位置和大小；D、将路面网格信息实时传输至多部车辆，与车辆辅助驾驶系统协同判定与周边车辆的相互位置关系和相对速度矢量。本发明通过对既有道路进行网格划分，为车辆实时位置判定提供固化的坐标体系，网格占用的分布状况可作为简化指标，为车路协同工作提供高效支撑。
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公开(公告)号：CN208092956U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201720974999.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧急停车带监测系统，属于紧急停车带监测技术领域。该系统包括防护栏、用于采集车辆到防护栏之间距离的无线测距仪、控制器、以及显示屏，所述无线测距仪沿防护栏的纵向间隔设置与防护栏上，所述控制器分别与所述无线测距仪以及显示屏通信连接，无线测距仪测量紧急停车带车辆与防护栏的距离后，将距离信息传输至控制器，经控制器进行分析处理后实时反应在显示屏，并可进一步通过无线路由器传输至管理者的终端处。除无线测距仪需安装于护栏板上以外，控制器、无线路由器、显示器及摄像机皆安装于防撞护栏上的集成箱内，与防撞护栏组成智能护栏，便于施工安装。
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