-
公开(公告)号：CN117066730A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977605.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海裴椒汽车部件制造有限公司 , 上海汽车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，包括夹爪升降机构和夹爪，所述夹爪包括夹爪基板、夹爪伺服电机、摆动气缸、同步传动机构、竖直夹紧轴、夹爪安装壳、水平夹紧轴、上直线滑轨、下直线滑轨、上直线滑块、下直线滑块、上夹爪和杆气爪。采用本发明提供的夹具，可使汽车刹车接头实现上下移动和360度水平旋转，当用于汽车刹车接头焊接时，配合固定好的激光焊接组件，即可实现汽车刹车接头的自动旋转焊接，不仅可使汽车刹车接头实现自动化焊接操作，而且能使汽车刹车接头的焊接效率和焊接质量得到显著提高。
-
公开(公告)号：CN119260652A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530800.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
-
公开(公告)号：CN119169025A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411210666.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Unet的眼底图像血管分割方法，属于医学图像处理技术领域。包括：获取眼底图像数据集；构建改进Unet网络，使用SCConv取代原Unet网络跳跃连接部分的copy and crop，在编码器中加入SSConv和Transformer，构建Dice Loss与KL散度损失相结合的新型的复合型损失函数对网络进行训练；将待分割的眼底图像输入所述改进Unet网络进行分割，得到眼底血管分割结果。本发明通过使用SCConv摒弃重复血管特征和不重要的非血管特征，提高了特征表达的准确性；编码器中使用SSConv融合空间和通道特征，Transformer关注整个图像的信息，提高了提取血管特征的效果；引入复合型损失函数，解决了末端血管难分割的问题，提高了分割精度。
-
公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN117921111A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311692050.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化攻牙装置，包括用于承载待攻牙的工件的旋转平台，在所述旋转平台的周边间隔设置有上料机构、高度检测机构、攻牙机构、螺纹检测机构和出料机构，所述上料机构采用振动盘加导轨传送结构，将工件一个接一个输送至旋转平台上；所述高度检测机构通过气动滑轨结构带动检测模块上下运动，实现对处于检测模块正下方工件的高度检测；所述攻牙机构在推压机构辅助固定工件的同时，利用双伺服驱动系统带动刀具旋转地上下运动，对工件实施攻牙操作；所述螺纹检测机构通过皮带传动机构带动螺杆旋转地上下运动，实现对攻牙后工件的螺纹质量和攻牙深度检测；所述出料机构采用推拉方式将工件送入良品管道或者不良品管道。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117324280A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311409548.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车内丝接头的智能化检测装置，包括旋转圆盘，在所述旋转圆盘的周边间隔设置有多个承载台，在这些承载台的旁边对应设置有上料机构、第一检测机构至第四检测机构以及出料机构，所述第一检测机构采用无接触检测方式进行内丝接头的内螺纹自动检测，所述第二检测机构至第四检测机构均借助对应的通止规结构的检具实现内丝接头的槽宽尺寸、槽外圆尺寸、槽位置度尺寸的自动检测，并产生对应检测结果的反馈信号；所述上料机构利用螺旋振动式输送结构并配合机械手将内丝接头一个接一个输送至旋转圆盘的承载台上；所述出料机构采用自下而上的顶出方式，推动内丝接头进入合格品输送管道或者不良品输送管道。
-
公开(公告)号：CN115353018B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210966102.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的自升降装置，包括设置在高空作业机器人上的基座，在基座的两端分别设置有左收绳轮、右收绳轮，左收绳轮的中心轴与左驱动器的输出轴相连，右收绳轮的中心轴与右驱动器的输出轴相连，左右驱动器分别用于控制左右收绳轮正转或者反转，从而控制牵引绳的拉出或者收回，在左收绳轮的前方设置有左排线器和左计量单元，在右收绳轮的前方设置有右排线器和右计量单元，左右计量单元分别用于计算经由左收绳轮、右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度，处理器用于根据左右计量单元检测的牵引绳长度，分别通过控制左驱动器或者右驱动器的转动方向或转动速度，使经由左收绳轮和右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度相同。
-
公开(公告)号：CN116467558A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310240422.5
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种弧垂数据测算方法，所述方法包括以下步骤：激光测量导线上多个随机点的坐标值；选取测量点中最优坐标点的集合；基于最优坐标点的集合，通过线性回归拟合导线多项式方程；计算多项式方程的最低点坐标；基于最低点坐标进行坐标变换；在新坐标系下再次进行线性回归拟合导线多项式方程；基于再次拟合得到的导线多项式方程，计算得到弧垂值。与现有技术相比，本发明具有计算较为简单方便、对硬件设备要求不高、操作和计算过程迅速、效率较高并且规避了风险等优点。
-
公开(公告)号：CN115570481A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211005933.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海电力实业有限公司 , 上海绿色环保能源有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化打磨方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行打磨前检测程序以确定需打磨区域和性质；修复机器人对需打磨区域根据其性质执行打磨程序；修复机器人对风机叶片执行打磨后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化打磨工作。本发明能在空中完成对叶片的打磨工序，安全性好，并且确保了机械臂打磨位置的准确性。
-
公开(公告)号：CN115447767A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210966088.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吊装姿态调整装置，包括设置在高空作业机器人的底盘周边不对称布置且间距可调的多组旋翼，在底盘底面设置有检测单元，检测单元用于检测底盘不同位置和风机叶片之间的距离信息，每组旋翼均通过收纳旋转机构与底盘相连，收纳旋转机构用于实现每组旋翼的转动以及收缩和伸展，检测单元、收纳旋转机构均与处理器相连，处理器还与高空作业机器人的中央控制模块相连，用于根据检测单元检测的距离信息，通过收纳旋转机构控制每组旋翼的转动速度，从而调整底盘不同位置与风机叶片之间的距离，实现对高空作业机器人的姿态调整，同时接收中央控制模块的吊装指令，通过收纳旋转机构控制各组旋翼的收缩或者伸展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.096 seconds)
