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公开(公告)号：CN117961922A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410054641.9
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路的玻璃绝缘子验收机器人及其运行检测方法，机器人包括爬行机构、夹紧机构、驱动机构和检测机构，夹紧机构包括三个环抱夹爪组，爬行机构包括履带传输组件、底座板和弹簧座；弹簧座包括固定底座、距离传感器、力传感器、受力板、弹簧和连接座，距离传感器安装在固定底座的两侧，用于监控履带传输组件与绝缘子串的距离；力传感器安装在固定底座的中部，用于根据受力板的受力情况，监控履带传输组件与绝缘子串的受力大小；检测机构包括相机底座和相机镜头，相机底座嵌入在第二环抱夹爪组的环形凹槽内，并在环形凹槽内可滑动。与现有技术相比，本发明具有使质量验收巡检机器人在绝缘子串中实现稳定运动，并进行多方位检测等优点。
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公开(公告)号：CN117921693A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410058415.8
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。
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公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118688463A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410788677.X
申请日：2024-06-19
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773863A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734330.2
申请日：2023-06-20
IPC: G01R1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置，包括夹持机构、导向机构、驱动机构、固定机构和底座；夹持机构包括依次分布在架空输电线路绝缘子外侧的第一环抱夹爪组、第二环抱夹爪组和第三环抱夹爪组，各个环抱夹爪组的夹爪结构均连接有伸缩电机；底座包括控制箱和设置在控制箱上的滑动模块组，滑动模块组的数量为多个，分别滑动连接各个环抱夹爪组；驱动机构带动第二环抱夹爪组在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组之间移动；导向机构的两端分别连接在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组的内侧。与现有技术相比，本发明能实现对各类型绝缘子的稳定爬行，为后续绝缘子安装质量验收设备提供搭载平台。
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公开(公告)号：CN112938091A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156195.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于包装的技术领域，公开了一种用于纸箱盖板的固定器，包括与纸箱的内角形状配合的支撑板，所述支撑板的外侧设置有多个曲线卡板，所述曲线卡板借助自身的弯曲变形将反向折叠后的纸箱盖板与对应的纸箱侧壁一同固定在曲线卡板和支撑板之间。还公开了一种用于纸箱盖板的固定器的使用方法。本发明的整个结构非常的简单，造价很低廉，使用简单，制造过程简易，利于在市场上大力推广。
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公开(公告)号：CN113696981A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110942603.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B25J5/00
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种全地形多功能救援机器人，包括机械臂，所述机械臂通过调整机构设置在履带式的行走机构上，所述调整机构用于控制机械臂绕Z轴方向的转动角度，以及在XOY平面的移动位置，所述行走机构采用平行四边形结构，包括平行间隔设置的两个四边形结构，它们结构相同，通过多个转轴连接在一起，其内部均设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于控制四边形结构的变形调整，从而实现行走机构的越障。本发明的装置结构简单，操作方便，成本低廉，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN115624301A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211317946.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN220830916U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322352070.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种气驱式链条修枝机，包括气动马达、减速机构、锥齿轮传动机构、链轮、环形锯链、长舌形导向板和支撑整个气驱式链条修枝机的外壳，气动马达的输出轴通过减速机构与锥齿轮传动机构相连，锥齿轮传动机构的输出轴与链轮的中心轴同轴连接，环形锯链滑动连接在长舌形导向板的外侧，链轮与环形锯链啮合，减速机构采用行星齿轮结构，用于将气动马达的转速降低传递至锥齿轮传动机构，以带动链轮驱动环形锯链转动，实现修剪。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，便于安装和移动，且结构紧凑适用于各种场合，造价也不高，有利于大批量推广等优点。
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