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公开(公告)号：CN119567169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510003700.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法，属于螺栓固定技术领域，包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块，其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围，收集位置信号并输入单片机进行转速计算；电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接，并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机，通过PID控制器实现驱动电机外环的控制；单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制，实现内环的模型预测控制，结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN116812815A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757676.4
申请日：2023-06-26
Abstract: 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
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公开(公告)号：CN119260381A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530794.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置，包括驱动机构，驱动机构通过套筒组件与棘轮棘爪机构相连，棘轮棘爪机构用于夹持不同外径的螺栓，驱动机构先通过套筒组件带动棘轮棘爪机构连同螺栓顺时针转动，再仅带动套筒组件逆时针转动，以此往复运动，实现螺栓紧固；该棘轮棘爪机构采用嵌套结构，由外至内依次包括棘轮连接环、棘轮和棘爪组件，棘爪组件包括首尾配合连接围成正多边形结构的多个棘爪，其正多边形结构与螺栓的外形配合，棘轮连接环的外侧与套筒组件连接，内侧的部分区域与棘轮啮合，棘轮的内侧与棘爪组件相连，通过手动驱动棘轮转动，以带动各个棘爪之间的相对移动，从而改变它们围成正多边形的大小，以适应不同外径的螺栓。
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公开(公告)号：CN117921693A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410058415.8
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119260652A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530800.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
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公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119275754B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411805478.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及输电线作业机器人技术领域，公开了一种架空输电线路验收机器人上线机构及方法，上线机构包括旋翼轮足装置、位姿调整装置、辅助越障轮足装置和连接架调整装置，通过旋翼轮足装置向上运输并抵达高压输电线上面，通过位姿调整装置控制四个旋翼轮足装置的位置，平衡旋翼提供的上升力，使其安全上升。本发明能够实现机器人快速、安全地到达高空的输电线路，大大缩短了爬升和就位的时间，上升方式更加高效。
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公开(公告)号：CN119789108A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411968504.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及区域网络覆盖监测与优化技术领域，且公开了一种电网基建项目全过程仿真模拟方法。该方法通过对楼层内的每个房间进行监测区域的设置和分类，设置监测区域，获取随机楼层内的所有房间并生成房间样本集合，设定房间面积阈值，对房间样本进行分类，形成第一类和第二类监测区域集合，针对第二类监测区域集合进行进一步归类，设置最佳监测点位并组成监测点位集合，执行测试策略，包括预处理策略、无线信号覆盖监测策略与无线接入点优化策略，获取无线接入点放出的无线信号覆盖范围，生成信号覆盖图，根据信号覆盖图优化无线接入点的放置位置。
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公开(公告)号：CN119171343B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411645445.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线作业机器人技术领域，公开了一种适用于架空输电线路的智能验收机器人越障机构及方法，包括可调节升降腿固定装置和升降腿旋转装置，可调节升降腿固定装置包括一个四条臂活动连接的平行四边形的框架，框架设有调节对边间距的横向调节机构，升降腿旋转装置包括多个升降腿主体，各个升降腿主体的底部通过旋转驱动组件水平位置可调地安装在框架的四个顶点处，顶部均设有挂接输电导线的轮足驱动组件。本发明能够实现单线越障和双线越障，使作业机器人具有较强的适应能力，提升了整个系统在不同环境条件下的适应能力，增强了机器人的抗干扰能力与运行可靠性，通过这种优化设计，机器人可以更高效、稳定地完成输电线路的巡检任务。
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