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公开(公告)号：CN117961922A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410054641.9
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路的玻璃绝缘子验收机器人及其运行检测方法，机器人包括爬行机构、夹紧机构、驱动机构和检测机构，夹紧机构包括三个环抱夹爪组，爬行机构包括履带传输组件、底座板和弹簧座；弹簧座包括固定底座、距离传感器、力传感器、受力板、弹簧和连接座，距离传感器安装在固定底座的两侧，用于监控履带传输组件与绝缘子串的距离；力传感器安装在固定底座的中部，用于根据受力板的受力情况，监控履带传输组件与绝缘子串的受力大小；检测机构包括相机底座和相机镜头，相机底座嵌入在第二环抱夹爪组的环形凹槽内，并在环形凹槽内可滑动。与现有技术相比，本发明具有使质量验收巡检机器人在绝缘子串中实现稳定运动，并进行多方位检测等优点。
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公开(公告)号：CN117739784A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311495189.1
申请日：2023-11-10
Abstract: 本发明涉及一种自动化导线接续管弯曲度测量装置及测量方法，属于测量装置技术领域，包括：支撑机构；至少两个夹持机构，夹持机构包括相连的夹持组件和第一滑动组件；所述第一滑动组件与导轨滑动连接；所述夹持组件内设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关；位于相邻夹持机构之间的测量机构，测量机构包括相连的接续管挠度测量组件、接续管长度测量组件和第二滑动组件；所述第二滑动组件与导轨滑动连接。与现有技术相比，本发明的夹持组件中设有用于确保导线接续管受力均匀的限位开关，可以确保每个夹持组件给导线接续管的夹紧力一致，避免手动拧紧造成导线接续管两端受力不均的现象。
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公开(公告)号：CN116812815A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757676.4
申请日：2023-06-26
Abstract: 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台，所述提升机构安装在该可移动平台上，用于可转动地提升电缆。与现有技术相比，本发明具有可以被动适应地形变化，提高移动机构的越障性能，增加了提升机构在提升电缆时的灵活性，能防止在提升电缆过程中，电缆发生滑落的现象等优点。
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公开(公告)号：CN116742561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767952.5
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件；所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上；所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的线夹组件包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；所述的线夹与保持架之间转动连接，定位销插入至限位通孔中；所述的线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。此外，该六分裂间隔棒具有广泛的应用前景，可以在电力行业广泛推广应用，为输电线路的建设和维护工作带来重要的技术进步和经济效益。
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公开(公告)号：CN116447470A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230021.1
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接，虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接，第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接，球形铰链连接上平台，上平台底部设有倾角传感器，固定支腿的第一连接件与下平台连接，第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链，所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比，本发明具有稳定性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119260652A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530800.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
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公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115540761A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158428.X
申请日：2022-09-22
Abstract: 本发明涉及一种弧垂智能测控装置，包括北斗定位装置、激光测距模块、旋转平台机构、隔振位移平台、支撑平台和可调节式支撑装置，激光测距模块通过工装夹具固定在旋转平台机构上，在旋转平台机构的驱动下在水平方向和垂直方向上转动；旋转平台机构连接隔振位移平台，受隔振位移平台承载和进行水平位姿调节，隔振位移平台连接支撑平台，受支撑平台承载，支撑平台安装在可调节式支撑装置上，北斗定位装置连接支撑平台，支撑平台还设有万向倾角传感器，用于监测装置位姿数据。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题。
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公开(公告)号：CN118929199A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411224858.6
申请日：2024-09-03
Abstract: 本发明公开了一种实现螺栓螺母高空自动输送的装置，包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构，所述螺栓螺母一体储送机构包括支撑架和螺栓螺母一体存放转盘架，所述支撑架包括支撑顶板、支撑底座和支撑柱Ⅰ，所述螺栓螺母一体存放转盘架包括转盘，固设在支撑顶板与支撑底座之间，且转盘与支撑顶板之间的间距大于螺母的高度尺寸，转盘与支撑底座之间的间距大于螺栓的长度尺寸；所述螺栓螺母分离机构包括可旋转和升降运动的螺母套筒，在支撑顶板上设有螺母套筒穿过通孔；所述螺栓螺母接料机构与所述螺栓螺母一体储送机构之间可开合连接。本发明不仅实现了螺栓螺母的高空自动输送，而且结构简单、紧凑，易于实现自动化。
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公开(公告)号：CN118533022A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410507413.2
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和激光检测测量爪缝隙的游标卡尺及其使用方法，属于计量器具技术领域，包括：主尺，包括相连的第一卡爪和尺身，第一卡爪一端为第一内测量爪，另一端为第一外测量爪；第一内测量爪侧面设有检测第一外测量爪与待检测物体接触面缝隙大小的第一检测组件；套于主尺上并与其滑动连接的游标尺，包括第二卡爪，第二卡爪一端为第二内测量爪，另一端为第二外测量爪；第二内测量爪侧面设有检测第二外测量爪与待检测物体间缝隙大小的第二检测组件。与现有技术相比，本发明通过在带数显的游标卡尺测量爪两端分别安装高精度微型相机和激光检测器，结合图像边缘缝隙检测方法和激光测量实现游标卡尺卡位状态的有效监听，确保数据真实有效。
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