公开(公告)号：CN116068052A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310091511.8

申请日：2023-02-06

Applicant: 上海工程技术大学 ,  华东理工大学 ,  浙江省轨道检测科技服务有限公司

Inventor： 范国鹏 ,  项延训 ,  朱文发 ,  谢林峰 ,  张海燕 ,  张辉 ,  杨晶晶 ,  张韩飞 ,  金栩城 ,  曹怡君 ,  姚志伟

IPC: G01N29/04 ,  B61K9/10 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了一种基于水浸超声相控阵传感器实现钢轨缺陷检测的方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的钢轨线路段；S2、随着轨检小车的移动，超声信号发射接收仪驱动水浸超声相控阵传感器向下发射超声波，超声波通过水槽内部水的耦合作用传输至钢轨内部并被钢轨内部的缺陷反射，反射形成的超声回波被水浸超声相控阵传感器所接收从而形成全矩阵超声回波信号，经超声信号发射接收仪传输至计算机；S3、计算机对接收的全矩阵超声回波信号进行成像处理，实现钢轨缺陷的可视化检测。本发明不仅可对钢轨缺陷实现长距离、全方位、自动化检测，而且具有检测速度快、准确度高、可靠性好等优点。

公开(公告)号：CN110471424A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910817068.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王安然 ,  金晓怡 ,  谢腾骁 ,  朱天宝 ,  江鸿怀 ,  陆佳依 ,  杨晶晶

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种可适应复杂路面的AGV小车车体结构，包括两个可移动车体、柔性铰链、四个万向轮、四个驱动轮；所述两个可移动车体通过柔性铰链连接，所述四个万向轮对称安装在两个可移动车体的四个角，所述四个驱动轮对称安装在两个可移动车体前进方向中心线的两侧，并且相对柔性铰链对称。本发明可适应复杂路面的AGV小车车经过轻微凹凸路面时，车体的转动会保证两个驱动轮都会与路面接触，避免出现驱动轮空转或者卡死的情况。且AGV小车的结构相对紧凑，去除减震装置可以大大增加AGV小车的可用空间，车体稳定性好。

公开(公告)号：CN117686589A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311702844.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 上海工程技术大学 ,  华东理工大学 ,  浙江省轨道检测科技服务有限公司

Inventor： 范国鹏 ,  杨晶晶 ,  项延训 ,  朱文发 ,  张海燕 ,  谢林峰 ,  张辉 ,  高春翔 ,  张韩飞

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波的复合材料脱层缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、计算复合材料的入射角度频散曲线，确定空气耦合超声传感器激发A0模态导波的入射角度；激光多普勒测振仪通过等间距扫查方式完成待检测区域内全波场离面位移信号的采集；S2、信号分析装置利用局部波数域超声成像方法对离面位移信号进行处理，获得缺陷的二维成像图，并重建缺陷所处的深度；再利用Res‑DeeplabV3+深度学习方法对二维成像图进行高分辨率分割，实现缺陷定位，并针对长条形缺陷进行方向识别；最后计算脱层缺陷的定位误差和相关性系数，完成定量分析。本发明可实现复合材料脱层缺陷的可视化检测和定量检测。

公开(公告)号：CN113275319A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110689968.X

申请日：2021-06-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 范瑜 ,  金晓怡 ,  刘双龙 ,  胡聪慧 ,  何志坤 ,  王安然 ,  杨晶晶

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。

公开(公告)号：CN221506800U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323384461.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨晶晶 ,  高春翔 ,  范国鹏 ,  张海燕 ,  朱文发 ,  张辉

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声导波的复合材料脱层缺陷检测装置，包括三维扫描架体、信号分析装置、超声传感器纵向移动机构、测振仪纵向移动机构、支架机构，超声传感器纵向移动机构连接有伸缩杆，伸缩杆的前端设有超声传感器万向节，超声传感器万向节连接有空气耦合超声传感器，空气耦合超声传感器的外侧安装有倾角传感器，测振仪纵向移动机构连接有测振仪垂向移动机构，测振仪垂向移动机构连接有激光多普勒测振仪，空气耦合超声传感器信号连接有超声发射器，空气耦合超声传感器、倾角传感器、激光多普勒测振仪、超声发射器分别与信号分析装置信号连接。本实用新型提供的检测装置可以大面积、快速、精确、可视化地实现复合材料脱层缺陷检测。