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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534438A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110728179.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。本发明的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其简单的操作可以实现弯角的弯曲，并可随时固定弯角的弯曲角度。
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公开(公告)号：CN113485006B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110659749.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN113319635A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110463578.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q7/04 , B23Q17/24 , G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应的加工机床处；且使得控制系统能够在加工过程中准确获得机械手运动单元的位置。
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公开(公告)号：CN113485006A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110659749.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN113275319A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110689968.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。
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