公开(公告)号：CN115191912B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202210688707.0

申请日：2022-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 金晓怡 ,  钱亚玮 ,  于永春 ,  何志坤 ,  胡聪慧 ,  孔维彪

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/008

Abstract: 本发明公开了一种双层蛇骨单元节、蛇骨管及内窥镜。双层蛇骨单元节，由长度相同的内骨节和外骨节嵌套形成；双层蛇骨单元节管壁一端延伸出两个主体为优弓形的支耳，另一端延伸出圆弧形薄壁连接槽，连接槽与相邻的蛇骨单元节的支耳铰接形成蛇骨管。本发明突破现有技术中单层蛇骨单元节结构，设置相互铆接的内、外骨节两个管状零件，形成带有相互独立的若干空腔，使得穿装在空腔内的控制线和牵引线相互隔离，且设置一体加工而成的铰接结构，加工简单，装配简便。

公开(公告)号：CN113534438A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110728179.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡聪慧 ,  金晓怡 ,  何志坤 ,  范瑜 ,  刘双龙

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。本发明的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其简单的操作可以实现弯角的弯曲，并可随时固定弯角的弯曲角度。

公开(公告)号：CN115191912A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210688707.0

申请日：2022-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 金晓怡 ,  钱亚玮 ,  于永春 ,  何志坤 ,  胡聪慧 ,  孔维彪

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/008

Abstract: 本发明公开了一种双层蛇骨单元节、蛇骨管及内窥镜。双层蛇骨单元节，由长度相同的内骨节和外骨节嵌套形成；双层蛇骨单元节管壁一端延伸出两个主体为优弓形的支耳，另一端延伸出圆弧形薄壁连接槽，连接槽与相邻的蛇骨单元节的支耳铰接形成蛇骨管。本发明突破现有技术中单层蛇骨单元节结构，设置相互铆接的内、外骨节两个管状零件，形成带有相互独立的若干空腔，使得穿装在空腔内的控制线和牵引线相互隔离，且设置一体加工而成的铰接结构，加工简单，装配简便。

公开(公告)号：CN113485006B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110659749.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何志坤 ,  金晓怡 ,  胡聪慧 ,  范瑜 ,  刘双龙

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。

公开(公告)号：CN113485006A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110659749.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何志坤 ,  金晓怡 ,  胡聪慧 ,  范瑜 ,  刘双龙

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。

公开(公告)号：CN113275319A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110689968.X

申请日：2021-06-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 范瑜 ,  金晓怡 ,  刘双龙 ,  胡聪慧 ,  何志坤 ,  王安然 ,  杨晶晶

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。