公开(公告)号：CN110471424A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910817068.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王安然 ,  金晓怡 ,  谢腾骁 ,  朱天宝 ,  江鸿怀 ,  陆佳依 ,  杨晶晶

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种可适应复杂路面的AGV小车车体结构，包括两个可移动车体、柔性铰链、四个万向轮、四个驱动轮；所述两个可移动车体通过柔性铰链连接，所述四个万向轮对称安装在两个可移动车体的四个角，所述四个驱动轮对称安装在两个可移动车体前进方向中心线的两侧，并且相对柔性铰链对称。本发明可适应复杂路面的AGV小车车经过轻微凹凸路面时，车体的转动会保证两个驱动轮都会与路面接触，避免出现驱动轮空转或者卡死的情况。且AGV小车的结构相对紧凑，去除减震装置可以大大增加AGV小车的可用空间，车体稳定性好。

公开(公告)号：CN113275319A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110689968.X

申请日：2021-06-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 范瑜 ,  金晓怡 ,  刘双龙 ,  胡聪慧 ,  何志坤 ,  王安然 ,  杨晶晶

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。