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公开(公告)号：CN111746304A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010662004.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN104018540B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310452224.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02F5/30
Abstract: 本发明涉及一种重力式破碎锤，包括锤体外壳，锤体外壳上设有液压缸及滑轮传动机构，锤体外壳的一侧设有导向筒，导向筒的顶端设有顶端滑轮，导向筒的下端设有钎杆，导向筒内设有冲击锤，冲击锤的上端连接钢丝绳的头端，钢丝绳的尾端依次绕过顶端滑轮及滑轮传动机构后固定在锤体外壳上，液压缸与滑轮传动机构连接。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，生产效率高，使用和维护成本低，噪声污染小，能够大大提高相关行业的生产效率，降低生产成本，从而提高企业的经济效益，该重力式破碎锤具有很好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN116620274A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310572747.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种基于交通冲突的AEB触发方法、设备、介质，包括如下步骤：识别环境内的至少一个目标车辆，基于预设的目标检测模型确定目标车辆的车辆类型，基于所述车辆类型匹配预设的目标车辆质量；基于获取到的本车与所述目标车辆的相对距离和目标车辆速度，计算制动距离的差值；基于所述目标车辆速度、所述目标车辆质量、获取到的本车速度以及预置的本车质量信息，计算碰撞损失动量；基于所述制动距离的差值和所述碰撞损失动量，并根据所述车辆类型计算风险度，当所述风险度满足预定条件时触发AEB。与现有技术相比，本发明保证车辆驾驶安全性的同时兼顾舒适性。
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公开(公告)号：CN112172540B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011030509.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。
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公开(公告)号：CN111746304B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010662004.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108494145A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810253217.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种轮毂电机的散热密封外壳结构，盖形散热壳体远离轮毂电机的外端为封闭端，端面上开设有控制线通过孔；散热壳体靠近轮毂电机的内端为开口端，内端的环形端面上同心开设两圈环形的密封槽，形成外高内低的双层密封结构，轮毂电机配合端面设有相匹配的台阶面，散热壳体的内端密封覆盖在轮毂电机配合端上；散热壳体周缘上间隔设置若干圈相互平行的环形散热片，散热片的径向高度从散热壳体外端朝向内端顺次增大再顺次减小，形成中间高、两端逐渐变低的鼓形散热壳体外缘。该轮毂电机外壳结构结构简单，布置紧凑，节约空间，有效的改善了轮毂电机外壳的散热性能和密封性能，还能够适当减轻轮毂电机本身的质量，提高了电动汽车的平顺性和操纵性。
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公开(公告)号：CN106149787A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610546027.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海上鸣机械科技有限公司
IPC: E02F5/30
CPC classification number: E02F3/966
Abstract: 本发明涉及一种无级可调幅式高频破碎锤，包括激振器、连杆机构和震动刀排，激振器包括激振器壳体、主动轴和从动轴，主动轴与从动轴通过主动齿轮和从动齿轮相互齿合，主动轴和从动轴连接旋转接头，主动轴和从动轴上设有相同的偏心组件，偏心组件包括固定偏心块和活动偏心块，活动偏心块将偏心组件的腔体分为进油腔和出油腔，主动轴与从动轴设有与旋转接头以及偏心组件相对应的油道，通过调整固定偏心块与活动偏心块之间的相位角，实现破碎锤振幅的无级调节。该破碎锤具有设计合理、结构简单、效率高、激振力大、振幅可调节等优点，运用在高频破碎锤上时，操作简单、工作时间长、适用范围广、破碎效果好。
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公开(公告)号：CN116749993A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310512588.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置，属于智能汽车线控制动技术领域，其中方法包括以下步骤：以线性电磁阀作为智能汽车制动系统的增减压阀门，其中，线性电磁阀以PWM信号作为输入控制信号；构建线性电磁阀的动力学模型，动力学模型包括电磁子系统模型、机械子系统模型和流体子系统模型；基于线性电磁阀的动力学模型确定电磁阀在PWM信号不同占空比下的增压速率与减压速率，构建电磁阀线圈电流与轮缸压力变化的关系表；基于关系表确定轮缸压力的前馈控制，并通过滑模变结构控制器控制电磁阀的实际电流向期望电流逼近，实现制动轮缸的动态压力精准控制。与现有技术相比，本发明具有能够实现制动轮缸的动态压力精准控制等优点。
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公开(公告)号：CN112172540A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011030509.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。
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公开(公告)号：CN104828062B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510236577.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，包括以下步骤：1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前制动意图的表征值和当前车辆的制动踏板的开度值以及车速，得到当前制动意图对应的制动控制指令，进行相应的制动动作。与现有技术相比，本发明具有发挥制动潜能、提高驾驶安全性、响应迅速、可靠性高等优点。
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