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公开(公告)号：CN111746304A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010662004.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN112172540B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011030509.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。
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公开(公告)号：CN111746304B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010662004.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN112172540A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011030509.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。
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