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公开(公告)号：CN112172540B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011030509.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。
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公开(公告)号：CN112172540A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011030509.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。
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公开(公告)号：CN212390651U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020704244.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种相变蓄能水箱耦合直膨式太阳能PV/T热泵系统，系统包括光伏光热一体板、压缩机、相变式蓄热水箱、膨胀阀和蓄电组件，光伏光热一体板与蓄电组件连接，相变式蓄热水箱内设有冷凝器，冷凝器出口通过管道串联连接膨胀阀、光伏光热一体板、压缩机，最后连接冷凝器进口，管道内设制冷剂，相变式蓄热水箱进水口接用户回水管路，相变式蓄热水箱的出水口接用户用热管路。与现有技术相比，本实用新型利用光伏光热一体板进行发电和集热，光伏板热量由流道中可直接蒸发的低温制冷剂带走，降低光伏板温度的同时提高光伏板光电转换效率，储存光伏发电将过多电量并入国家电网，采用相变式蓄热水箱改善系统中热量散失和能源分配不足问题。
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