公开(公告)号：CN112172540B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011030509.2

申请日：2020-09-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张缓缓 ,  姚鸣杰 ,  严帅 ,  江忠顺 ,  杨博

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/24

Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。

公开(公告)号：CN112172540A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011030509.2

申请日：2020-09-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张缓缓 ,  姚鸣杰 ,  严帅 ,  江忠顺 ,  杨博

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/24

Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制方法，通过使用横摆稳定性控制、侧倾稳定性控制、解耦控制的转矩分配策略和基于差动制动的防侧翻控制四种控制策略联合控制，同时控制车辆驱动力与制动力，从而实现分布式驱动电动汽车的防侧翻综合控制；本发明针对分布式驱动电动汽车，通过横摆稳定性、侧倾稳定性研究，将ΔMZ与ΔMX进行解耦控制来实现转矩分配，最大幅度减小了横摆力矩和侧倾力矩之间的影响，使汽车最大限度地保持稳定行驶，同时又通过制动力矩的分配，基于差动制动来进行汽车的防侧翻控制。整个方案针对分布式驱动电动汽车四轮可单独控制的特性，对其四轮的驱动力、制动力进行分配，从而全面的进行汽车的防侧翻控制。