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公开(公告)号：CN116494996A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310511843.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的反馈控制，构建制动主缸的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器；构建RBF神经网络作为制动主缸的前馈控制，通过学习压力环的闭环PI控制器的反馈误差，自动调整网络权值计算主缸活塞推杆的补偿位移，得到RBF神经网络前馈控制的三闭环PI控制器；基于RBF神经网络前馈控制的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器进行制动主缸压力控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳态误差小等优点。
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公开(公告)号：CN111746304A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010662004.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN111746304B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010662004.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN116749993A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310512588.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置，属于智能汽车线控制动技术领域，其中方法包括以下步骤：以线性电磁阀作为智能汽车制动系统的增减压阀门，其中，线性电磁阀以PWM信号作为输入控制信号；构建线性电磁阀的动力学模型，动力学模型包括电磁子系统模型、机械子系统模型和流体子系统模型；基于线性电磁阀的动力学模型确定电磁阀在PWM信号不同占空比下的增压速率与减压速率，构建电磁阀线圈电流与轮缸压力变化的关系表；基于关系表确定轮缸压力的前馈控制，并通过滑模变结构控制器控制电磁阀的实际电流向期望电流逼近，实现制动轮缸的动态压力精准控制。与现有技术相比，本发明具有能够实现制动轮缸的动态压力精准控制等优点。
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