-
公开(公告)号：CN115199914A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/38
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
-
公开(公告)号：CN114987639B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115199914B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
-
公开(公告)号：CN114987639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。
-
公开(公告)号：CN114714378A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
-
公开(公告)号：CN116175527A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310364311.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种并联式多连杆空间分拣机器人，包括上平台组、下平台组和支链组，上平台组包括固定设置的上平台一和可旋转设置的上平台二，上平台一和上平台二的中心沿上平台组的中心轴转动连接；下平台组包括下平台一和下平台二，下平台一和下平台二中心沿下平台组的中心轴转动连接；支链组包括多组铰接的上支链和下支链，每组上支链和下支链的自由端分别铰接上平台组和下平台组；铰接处均能够锁定。本发明的并联式多连杆空间分拣机器人能变换多种形态，可实现重建、自主规划行走路线，轻松物体识别，可以连续不断工作，体积轻便，效率高。
-
公开(公告)号：CN114714378B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
