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公开(公告)号：CN109079761B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811161779.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种含闭环支链的两转一移的并联机器人，包括动平台(11)、定平台(8)、移动副导轨和支链，所述的定平台(8)上垂直设有3个移动副导轨，3个移动副导轨与定平台(8)连接点的连线为等边三角形，所述的动平台(11)通过3条支链与定平台(8)连接，所述的支链包括上连接杆(14)、下连接杆(13)和分别与上连接杆(14)和下连接杆(13)铰接的闭环四杆机构，所述的闭环四杆机构为首尾相互铰接而构成的闭环四边形杆件，所述的四边形杆件的端点处依次设有转动副a(2)、转动副b(4)、转动副c(6)和转动副d(5)。与现有技术相比，本发明具有转动能力强、刚度大、结构简单易于加工制造等优点。
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公开(公告)号：CN109966066A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910237452.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种四足代步机器人，涉及并联机器人应用技术领域。本发明包括安装板，安装板上表面固定有座椅；座椅包括靠背；靠背下表面通过铰座与安装板上表面铰接；安装板上表面通过铰座铰接有伸缩件一端；伸缩件另一端通过铰座与靠背侧面铰接；安装板下表面且位于远离座椅一端固定有平衡装置；安装板下表面固定有驱动装置；安装板下表面矩形排列固定有四个行走装置；行走装置包括髋板和脚掌板。本发明通过设计的行走座椅可代替一般的轮椅，具有代替人们步行的作用，每个行走装置采用三个UPU结构，能够灵活实现直线、上台阶等动作，操作控制更加灵活方便，解决了现有座椅不适用于坑洼路面的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109848971A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910209208.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于码垛的工业并联机器人，连接于移动导轨下方，包括定平台、载荷平台和末端执行器，所述的定平台上方设有T形移动夹头；所述的末端执行器连接于载荷平台下方；所述的定平台与载荷平台之间设有4条连杆机构，所述的连杆机构包括第一虎克铰链、驱动连杆、圆柱销、被动连杆和第二虎克铰链，所述的驱动连杆通过第一虎克铰链铰接于定平台上，所述的驱动连杆通过圆柱销与被动连杆铰接，所述的被动连杆通过第二虎克铰链铰接于载荷平台上；所述的第一虎克铰链上连接有驱动电机。与现有技术相比，本发明具有工作精度高、承载能力强、自动化程度高、稳定性强和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109079761A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811161779.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种含闭环支链的两转一移的新型并联机器人，包括动平台(1)、定平台(8)、移动副导轨和支链，所述的定平台(8)上垂直设有3个移动副导轨，3个移动副导轨与定平台(8)连接点的连线为等边三角形，所述的动平台(1)通过3条支链与定平台(8)连接，所述的支链包括上连接杆(14)、下连接杆(13)和分别与上连接杆(14)和下连接杆(13)铰接的闭环四杆机构，所述的闭环四杆机构为首尾相互铰接而构成的闭环四边形杆件，所述的四边形杆件的端点处依次设有转动副a(2)、转动副b(4)、转动副c(6)和转动副d(5)。与现有技术相比，本发明具有转动能力强、刚度大、结构简单易于加工制造等优点。
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公开(公告)号：CN210248157U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920383827.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A21C11/08
Abstract: 本实用新型涉及一种月饼制作装置，包括支架(22)，以及设置在支架(22)上的传动箱(1)，所述传动箱(1)下端设置有成型桶(17)，所述成型桶(17)底端拆卸连接有下压板(16)，所述成型桶(17)顶端设置有上压板(15)，所述上压板(15)通过移动下压组件与传动箱(1)相连接，上压板(15)的下表面和下压板(16)的上表面均刻有花纹，通过移动下压组件将上压板(15)下压与下压板(16)配合使月饼成型并印刻花纹。与现有技术相比，本实用新型通过设置横向锥齿轮、弧形拉板与下压板，具有月饼花纹更换方便，制作过程噪音小与装置使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN208496308U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820629538.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，包括框体(13)、钻铆机构和驱动机构，所述的钻铆机构包括呈“卜”字形并转动安装在框体上的钻铆一体化支架(7)，以及分别设置在钻铆一体化支架(7)上其中两端的钻孔组件和铆钉组件，所述的驱动机构连接所述钻铆一体化支架(7)并可驱动其转动。与现有技术相比，本实用新型可安装于单工业机器人上，实现移动、制孔、铆钉一体化操作，减少了机器人设备，降低了成本，提高了生产效率和重量轻使用方便。
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公开(公告)号：CN208278190U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820324649.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，包括：载重平台；布置在载重平台上的储物盒体；支撑所述载重平台并带动其行走的四条复合机械腿：每个复合机械腿的底部带有滚轮，并具有四个活动关节，使得所述多步态运输机器人实现轮足复合运动；控制器：用于接受驱动电路、路况检测器和密码锁反馈的信号，并处理发出信号给执行机构执行相应操作；驱动电路：用于连接并控制所述复合机械腿动作；路况检测器：用于检测前方路面情况；密码锁：用于控制储物盒体的开启；电源。与现有技术相比，本实用新型可以实现自动送餐上门，使用高效便捷，有效提高送餐人员的效率并减轻其负担，同时，还为一众宅男宅女提供了便利等。
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