公开(公告)号：CN109966066A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910237452.4

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 巴珊 ,  许勇 ,  刘勇 ,  王威 ,  张强强 ,  吕叶萍 ,  宋伟 ,  梁诤 ,  王艳

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种四足代步机器人，涉及并联机器人应用技术领域。本发明包括安装板，安装板上表面固定有座椅；座椅包括靠背；靠背下表面通过铰座与安装板上表面铰接；安装板上表面通过铰座铰接有伸缩件一端；伸缩件另一端通过铰座与靠背侧面铰接；安装板下表面且位于远离座椅一端固定有平衡装置；安装板下表面固定有驱动装置；安装板下表面矩形排列固定有四个行走装置；行走装置包括髋板和脚掌板。本发明通过设计的行走座椅可代替一般的轮椅，具有代替人们步行的作用，每个行走装置采用三个UPU结构，能够灵活实现直线、上台阶等动作，操作控制更加灵活方便，解决了现有座椅不适用于坑洼路面的问题。