公开(公告)号：CN107368073A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710623675.5

申请日：2017-07-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄海军 ,  吴明晖 ,  蔡亭伟 ,  王康乐 ,  沈韬 ,  李磊磊 ,  刘浩项

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种全环境多信息融合智能探测机器人系统，该系统包括机器人和以及用于对复杂环境进行监控并规划路径的监控终端(17)，所述的机器人无线连接所述的监控终端(17)，所述的机器人包括处理器单元以及分别与处理器单元连接的导航信息采集单元、环境信息采集单元(5)、运动控制单元和WIFI通信模块(11)，所述的WIFI通信模块(11)将处理器单元和监控终端(17)进行通信连接。与现有技术相比，本发明不仅能够精确实现室内外全环境自主定位导航，而且能够精确的获得室内环境信息，完成构建地图及避障与路径规划功能。

公开(公告)号：CN205952300U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620805499.8

申请日：2016-07-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘浩项 ,  张兴媛 ,  王康乐 ,  刘同强

IPC: B64C25/60

Abstract: 本实用新型公开了一种新型飞机起落架缓冲装置，包括机轮，其还包括液压缸、缓冲机构、压力检测单元、控制器和电液伺服阀，所述液压缸的下部设有一向内凹陷的凹槽，其中，所述缓冲机构，包括连接杆、支撑杆和弹簧。本实用新型在飞机的机轮着陆后，首先由连接杆和支撑杆以及弹簧进行初级缓冲，然后根据压力检测单元检测到初级缓冲的缓冲力与飞机的重量相等时，再由控制器控制电液伺服阀启动，使液压缸的液压杆开始动作进行再次缓冲，其实现了柔性降落的要求，减少了飞机降落时的颠簸，增强乘客的舒适度，提高飞机降落的安全性。