公开(公告)号：CN107368073A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710623675.5

申请日：2017-07-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄海军 ,  吴明晖 ,  蔡亭伟 ,  王康乐 ,  沈韬 ,  李磊磊 ,  刘浩项

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种全环境多信息融合智能探测机器人系统，该系统包括机器人和以及用于对复杂环境进行监控并规划路径的监控终端(17)，所述的机器人无线连接所述的监控终端(17)，所述的机器人包括处理器单元以及分别与处理器单元连接的导航信息采集单元、环境信息采集单元(5)、运动控制单元和WIFI通信模块(11)，所述的WIFI通信模块(11)将处理器单元和监控终端(17)进行通信连接。与现有技术相比，本发明不仅能够精确实现室内外全环境自主定位导航，而且能够精确的获得室内环境信息，完成构建地图及避障与路径规划功能。

公开(公告)号：CN106088721A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610397719.2

申请日：2016-06-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴明晖 ,  沈韬 ,  黄海军

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

CPC classification number: E04H6/185 ,  E04H6/422

Abstract: 一种智能停车系统及存取车方法，包括停车区域，车库，取车区域，多个独立配置的载车移动装置和控制系统，停车区域或取车区域包括并列布置的多个等待车位；车库内设置多条泊车道；载车移动装置包括底盘，载车板和控制模块；停车区域和取车区域设有人机交互装置与控制系统通过有线/无线模块连接，或者，车主手机APP与控制系统通过无线模块连接；载车移动装置的控制模块与控制系统通过无线模块连接；车辆上设有定位模块与控制系统和载车移动装置的控制模块通过无线模块连接。本发明载车移动装置结构简单，负载更低，移动灵活，支撑效果好；适用差异性比较大的车型，提高了停车场的使用效率。

公开(公告)号：CN205713341U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620545719.8

申请日：2016-06-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴明晖 ,  沈韬 ,  黄海军

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 一种智能停车场，包括停车区域，车库，取车区域，多个独立配置的载车移动装置和控制器，停车区域或取车区域包括并列布置的多个等待车位；车库内设置多条泊车道；载车移动装置包括底盘，载车板和控制模块；停车区域和取车区域设有人机交互装置与控制器通过有线/无线模块连接，或者，车主手机APP与控制器通过无线模块连接；载车移动装置的控制模块与控制器通过无线模块连接；车辆上设有定位模块与控制器和载车移动装置的控制模块通过无线模块连接。本实用新型载车移动装置结构简单，负载更低，移动灵活，支撑效果好；适用差异性比较大的车型，提高了停车场的使用效率。