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公开(公告)号：CN101718604B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910198216.2
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置，它包括检测箱，安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器，检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上，使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高，而且使用方便、可靠性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101701870A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910198194.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖，两个轴承为静压轴承，主轴中心一端有莫氏锥孔，其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔，另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起，与轴瓦脱离接触，减少了轴瓦的磨损，延长了寿命，提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷，可以使测量较大的轴承，扩大了检测的范围，减少了检测成本。
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公开(公告)号：CN109620501A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811438733.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
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公开(公告)号：CN109620500A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811437808.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动，绕垂直轴旋转，绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合，避免了患者的脊柱承受剪切力，更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。
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公开(公告)号：CN101701870B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910198194.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖，两个轴承为静压轴承，主轴中心一端有莫氏锥孔，其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔，另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起，与轴瓦脱离接触，减少了轴瓦的磨损，延长了寿命，提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷，可以使测量较大的轴承，扩大了检测的范围，减少了检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718604A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910198216.2
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置，它包括检测箱，安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器，检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上，使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高，而且使用方便、可靠性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109533067B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811437790.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器，包括外球壳、长管道连接件、短管道连接件、长发电管道、短发电管道、中连件、重物块；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳经过中连接拼接而成，所述长管道连接件是外球壳和长管道的连接机构，所述短管道连接件是外球壳和短管道的连接机构，所述长发电管道内有磁体沿管道做往复运动，通过线圈发电，所述短发电管道为固定于球体四周的发电管道组合，同样能在球体滚动时发电，并始终与旋转平面平行，所述重物块套在长发电管道上，保证球体滚动平面始终通过长发电管道。本发明整体结构简单，易于装配，空间布置合理，能够使得管道发电体始终与球体旋转平面平行，保证最佳发电效率。
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公开(公告)号：CN110812124B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911237501.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种气动驱动的柔性穿戴式上肢康复系统，属于康复机器人技术领域。本系统由肩部组件、上臂组件、前臂腕部组件、气动人工肌肉及相关传感器组成，由气动人工肌肉驱动鲍登线实现穿戴者肘部的伸缩运动，前臂旋转运动和腕部伸缩运动。三组组件依次穿戴在使用者上肢，由缝合在各组组件固定带上的魔术贴粘合固定，各组件之间有绑带连接。肌电传感器、编码器以及超弹性压力传感器固定在相应位置，实时检测穿戴者的运动信息并反馈。本发明设计的一种气动驱动的柔性穿戴式上肢康复系统较传统的康复机器人增加了上肢关节的康复运动，人机兼容性更好，能够提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN110296296B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910618471.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种化工小口径管道检测用机器人，涉及化工小口径管道检测技术领域，包括：第三身躯部、第二身躯部、第一身躯部、气泵和控制器；第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部依次固定连接，且第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与气泵连接，第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与控制器电连接，且第三身躯部在气泵的作用下能够进行径向变形，第二身躯部在气泵的作用下能够发生轴向变形和转弯变形，第一身躯部在气泵作用下能够发生径向变形，克服了现有的管道机器人的驱动电机体积较大无法在小管径管道内自由移动进行检测的技术缺陷，能够适应小管径管道的内径大小，且能够在其中自由移动并进行管道检测。
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公开(公告)号：CN109533068A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437826.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风驱动轮辐式发电球形机器人，包括外球壳、辐条发电管道单元、内球壳、内球壳支撑板；所述外球壳为柔性壳体，所述内球壳由两个刚性半球壳拼合而成，其内部装有三块在空间上呈正交分布的内球壳支撑板；所述辐条发电管道单元的一端通过连接件固定在内球壳支撑板的凹槽内，另一端与外球壳接触，两两相邻的辐条发电管道单元间隔45°布置，即每块内球壳支撑板上沿圆周均匀分布八个辐条发电管道单元，在空间上以内球壳为中心辐射出正18面体结构。本发明整体结构简单，能源利用率高，空间布置对称合理，易于装配，适用于极地环境下作业。
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