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公开(公告)号：CN109620500A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811437808.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动，绕垂直轴旋转，绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合，避免了患者的脊柱承受剪切力，更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。
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公开(公告)号：CN101701870B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910198194.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖，两个轴承为静压轴承，主轴中心一端有莫氏锥孔，其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔，另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起，与轴瓦脱离接触，减少了轴瓦的磨损，延长了寿命，提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷，可以使测量较大的轴承，扩大了检测的范围，减少了检测成本。
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公开(公告)号：CN101718604A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910198216.2
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置，它包括检测箱，安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器，检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上，使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高，而且使用方便、可靠性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102043129A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010541613.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机换向器检测装置。它包括回转台部件、双头电极部件、横向移动机构、上下移动机构和径向测量部件。测量时，电机换向器固定于所述回转台部件上，随回转台一起转动；所述双头电极部件固定于横向机构伸出的前臂上，用于给换向器的某两片金属片施加高电压，进行高压试验；所述径向测量部件的测头紧贴于换向器，用于测量换向器的径向圆跳动。本换向器检测装置具有测量过程简单，测量精度高，能测量不同尺寸（直径小于等于400mm）换向器的多种技术参数。
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公开(公告)号：CN109620501A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811438733.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102043129B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010541613.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机换向器检测装置。它包括回转台部件、双头电极部件、横向移动机构、上下移动机构和径向测量部件。测量时，电机换向器固定于所述回转台部件上，随回转台一起转动；所述双头电极部件固定于横向机构伸出的前臂上，用于给换向器的某两片金属片施加高电压，进行高压试验；所述径向测量部件的测头紧贴于换向器，用于测量换向器的径向圆跳动。本换向器检测装置具有测量过程简单，测量精度高，能测量不同尺寸（直径小于等于400mm）换向器的多种技术参数。
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公开(公告)号：CN101718604B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910198216.2
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置，它包括检测箱，安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器，检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上，使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高，而且使用方便、可靠性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101701870A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910198194.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖，两个轴承为静压轴承，主轴中心一端有莫氏锥孔，其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔，另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起，与轴瓦脱离接触，减少了轴瓦的磨损，延长了寿命，提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷，可以使测量较大的轴承，扩大了检测的范围，减少了检测成本。
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公开(公告)号：CN203241029U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320206174.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能室内三维测量仪，包括支撑调节机构、水平方向旋转机构、竖直方向旋转机构、激光测距与角度传感器、防护外罩及数据采集处理系统组成。所述支撑调节机构安装于建筑用三角架上，并用于水平方向旋转机构的水平调节；所述水平方向旋转机构与竖直方向旋转机构用于不同平面上旋转运动；所述激光测距与角度传感器和数据采集处理系统一起分别用来采集距离与转动角度信息。本实用新型能够实现快速、高效、高精度的室内三维尺寸测量，对于不规则的室内空间也可获得较好的测量结果。
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公开(公告)号：CN202176099U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120159598.0
申请日：2011-05-19
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的自动粉墙机，尤其是一种能提高抹灰质量和减轻劳动者强度的自动粉墙机，其特点是能提高效率、能保证立柱的竖直度、能实现不同厚度的粉刷和能保证粉刷过后墙面的质量和平整度。本实用新型摒弃了现有整机中的人工上料方式，转为自动上料方式，极大地降低了工人的工作强度和提高了粉刷效率；通过观察水平气泡仪来直观快捷地调整立柱的垂直度，保证机器的垂直；连续的供料以及机器平稳的运行，再加上压平滚子和刮板的共同作用，能极大地提高墙面的平整度。本实用新型采用标尺与指示箭头相结合的方式，来直观的显示粉刷的厚度。本实用新型适用于室内墙面的抹灰工程。
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