-
公开(公告)号：CN101973320B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010291117.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02 , F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。
-
公开(公告)号：CN101804635A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010126588.7
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有一个由绳子、导环、弹簧等构成的欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接末端连杆；输入端绳子三的直线运动，经过欠驱动系统的后，带动末端连杆作三自由度运动。本发明仅需要一个动力源即可驱动输出端作三自由度运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、体积小，易加工、易于维护，可作为机器人手腕或多个串联成机器人手臂。
-
公开(公告)号：CN101804635B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010126588.7
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有一个由绳子、导环、弹簧等构成的欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接末端连杆；输入端绳子三的直线运动，经过欠驱动系统的后，带动末端连杆作三自由度运动。本发明仅需要一个动力源即可驱动输出端作三自由度运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、体积小，易加工、易于维护，可作为机器人手腕或多个串联成机器人手臂。
-
公开(公告)号：CN102013878A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010291178.8
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端Kβ信号产生模块甲，端口输出的信号和O端输出的信号分别经过比较运算放大器乙和乘法放大运算器甲后作为乘法运算放大器乙的输入。乘法运算放大器乙的输出作用在积分器甲上，产生量化阶梯信号Kβ信号产生模块的端输出信号作为信道传输信号，在接收电路中经接收端Kβ信号产生模块乙的CP脉冲打入，端上输出和O端输出信号分别经过比较运算放大器丙和乘法放大运算器丙后作为乘法运算放大器丁的输入。乘法运算放大器丁的输出作用在积分器乙上，就产生了量化阶梯信号就是最后的接收信号。本发明结构简单，增量调制的台阶可自动控制，弥补增量调制中会产生的过大的过载量化噪声和普通量化噪声。
-
公开(公告)号：CN102013878B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010291178.8
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端Kβ信号产生模块甲，端口输出的信号和O端输出的信号分别经过比较运算放大器乙和乘法放大运算器甲后作为乘法运算放大器乙的输入。乘法运算放大器乙的输出作用在积分器甲上，产生量化阶梯信号Kβ信号产生模块的端输出信号作为信道传输信号，在接收电路中经接收端Kβ信号产生模块乙的CP脉冲打入，端上输出和O端输出信号分别经过比较运算放大器丙和乘法放大运算器丙后作为乘法运算放大器丁的输入。乘法运算放大器丁的输出作用在积分器乙上，就产生了量化阶梯信号就是最后的接收信号。本发明结构简单，增量调制的台阶可自动控制，弥补增量调制中会产生的过大的过载量化噪声和普通量化噪声。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101973320A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010291117.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02 , F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。
-
公开(公告)号：CN201714241U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020245297.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可收可装卸橱门的书橱，它包括书橱主体、与书橱主体活动连接的橱门扇板、固定于橱门扇板上的橱门把手构成，橱门扇板通过橱门开合位移导向装置和橱门开合限位装置与书橱主体活动连接，书橱上设置有橱门装卸结合部。书橱橱门扇板既可以绕橱门进行常规的转动，又可以通过橱门转轴上固定的滚轮转轴带动滚轮在轮槽内进行滑动，从而可以将橱门收入槽内，这样使用者既可以不受滑动式橱门的限制随意取阅书架上任意的书，又可以节省橱门占用空间的问题。本实用新型的书橱门还可以通过轮槽中的空隙和橱门扇板上沿的矩形开口结构相配合，将橱门扇板拆卸下来，便于清洗或变成无橱门书橱。
-
公开(公告)号：CN202077819U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120188791.7
申请日：2011-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013
Abstract: 本实用新型公开一种可收放键盘的板式电脑桌，它包括桌板和与桌板活动连接的键盘托板，电脑桌板靠近键盘操作者的边缘处设置有一个与键盘托板形状、尺寸对应的洞口，洞口的长轴方向与靠近键盘操作者的桌板边缘线平行，通过转轴将键盘托板固定在桌板的洞口内，转轴的轴心分别通过电脑桌板洞口的短轴中间位置和键盘托板的短轴中间位置，键盘托板可绕转轴翻转360度。通过销连接将键盘托板锁定在工作位置，限定键盘板的转动。键盘托板的一面为平滑表面，键盘托板的另一面设置有紧固装置。该电脑桌可以减少人们在使用键盘抽屉时，因为离屏幕较远，不便于在桌面上进行书写记录等工作的麻烦，又可以帮助人们解决当键盘放在桌面上时所造成的空间占用问题。
-
公开(公告)号：CN201717157U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020245299.4
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H01H13/64
Abstract: 本实用新型涉及一种具有总控功能的按钮式多控开关，包括绝缘盒体、开关盖、按钮、动触片、静触头和电源连接桥执行机构，电源连接桥执行机构分别与按钮和动触片相连接，静触头包括两组，一组为与总电源电路连接的总控接线柱，另一组为与多支路电路连接的多控接线柱，电源连接桥执行机构由波浪壁空心圆柱、上锯齿传动构件、拉伸弹簧、下锯齿转动构件、连接杆、压缩弹簧、轴承和支撑架构成。本实用新型的开关可以对电路进行多控和总控的操作，适用于商场、住宅，可发挥节约能源，方便控制，安全管理的作用。
-
公开(公告)号：CN201715424U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020245281.4
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动控制开关的太阳能灯，包括透明外壳、白色发光二极管、灯罩、总开关、灯座、接固件、太阳能电池、充电电池，透明外壳与接固件通过螺纹旋紧固定在灯座上，太阳能电池或充电电池通过内部自动控制开关电路与白色发光二极管连接，太阳能电池与二极管D串联后和充电电池并联并与嵌于灯座的上表面的总开关相连。内部自动控制开关电路包括一个与总开关串联的达林顿管开关电路，由一个光敏三极管和另一个三极管T直接耦合。本实用新型太阳能灯能够根据环境光线强弱进行判断并执行自动控制太阳能灯的开启或关闭动作，使太阳能灯与环境光线强弱同步开关，减轻人们的太阳能灯开关工作，提高开关的寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.016 seconds)
