公开(公告)号：CN101973320B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010291117.1

申请日：2010-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 张晓光 ,  何绪兰 ,  林财兴 ,  陶喆 ,  胡世东 ,  刘玲

IPC: B62D57/02 ,  F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。

公开(公告)号：CN101973320A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010291117.1

申请日：2010-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 张晓光 ,  何绪兰 ,  林财兴 ,  陶喆 ,  胡世东 ,  刘玲

IPC: B62D57/02 ,  F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。

公开(公告)号：CN201429762Y

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200920076945.6

申请日：2009-06-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 林财兴 ,  陈方泉 ,  林祖伟 ,  刘玲 ,  陶喆 ,  李志华 ,  李红强 ,  梁国伟

IPC: G03B17/56 ,  F16M13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种带显示屏的相机独脚架，包括相机、伸缩支杆和云台，伸缩支杆上端与云台连接，下端与一根支杆连接，支杆上套装一个显示屏，显示屏与相机通过视频数据线连接。拍摄者可由显示屏看到景物，将相机陈放在较高位置，增加相机的摄影范围。