-
公开(公告)号：CN106171651A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610535951.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02A40/252 , A01G9/14 , B62D63/04
Abstract: 一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统。本发明公开了一种农业温室大棚中轨道车辆转轨用的机器人自动转轨系统。本系统主要包括机器人、换轨车、换轨车道、机器人轨道、待机区域和控制系统。所述控制系统连接换轨车和机器人，所述的换轨车包括轨道车体、轨道主体、轨道升降组件、绳索收放组件和轨道蓄能回弹组件，可以实现左右运动、轨道主体的升降和自动收拢伸展，所述换轨车道与机器人轨道的一端垂直交接，待机区域在换轨车道的一端。控制系统包括上位机控制系统I和车载控制系统II，上位机控制系统I包括上位机和无线模块甲，车载控制系统II包括无线模块乙、PLC控制器、传感器、接触器和热继电器。本发明能够辅助机器人自动换轨，并且实现换轨车的自动收拢伸展，提高了现代化农业温室大棚的自动化程度和生产效率。
-
公开(公告)号：CN106092658A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610360615.4
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/16
CPC classification number: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于水样分层采集的全自动水样采集系统。它主要包括采水桶机构、凸轮组机构、绳系机构、支架机构和控制系统部分。所述采水桶机构均布于支架小圆环上，负责采集水样；所述凸轮机构在电机带动下控制小卡盘的运动，进而控制采水桶密封盖的闭合；所述绳系机构起到传递小卡盘的力和放大行程作用；所述支架机构起到整个机构的固定连接以及工作时吊装作用；所述控制系统部分起到识别水深和控制电机运转作用。本发明可以实现由一个电机控制多个凸轮的运动实现不同水层的水样采集作业，实现全程全自动的作业过程，无需人为释放使锤，可实现无人值守，作业区域更广，减少人为因素干扰，同时可以很方便的进行拓展采水桶和凸轮个数进行更多水层的采水作业。
-
公开(公告)号：CN106092658B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610360615.4
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于水样分层采集的全自动水样采集系统。它主要包括采水桶机构、凸轮组机构、绳系机构、支架机构和控制系统部分。所述采水桶机构均布于支架小圆环上，负责采集水样；所述凸轮机构在电机带动下控制小卡盘的运动，进而控制采水桶密封盖的闭合；所述绳系机构起到传递小卡盘的力和放大行程作用；所述支架机构起到整个机构的固定连接以及工作时吊装作用；所述控制系统部分起到识别水深和控制电机运转作用。本发明可以实现由一个电机控制多个凸轮的运动实现不同水层的水样采集作业，实现全程全自动的作业过程，无需人为释放使锤，可实现无人值守，作业区域更广，减少人为因素干扰，同时可以很方便的进行拓展采水桶和凸轮个数进行更多水层的采水作业。
-
公开(公告)号：CN106171651B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610535951.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统。本发明公开了一种农业温室大棚中轨道车辆转轨用的机器人自动转轨系统。本系统主要包括机器人、换轨车、换轨车道、机器人轨道、待机区域和控制系统。所述控制系统连接换轨车和机器人，所述的换轨车包括轨道车体、轨道主体、轨道升降组件、绳索收放组件和轨道蓄能回弹组件，可以实现左右运动、轨道主体的升降和自动收拢伸展，所述换轨车道与机器人轨道的一端垂直交接，待机区域在换轨车道的一端。控制系统包括上位机控制系统I和车载控制系统II，上位机控制系统I包括上位机和无线模块甲，车载控制系统II包括无线模块乙、PLC控制器、传感器、接触器和热继电器。本发明能够辅助机器人自动换轨，并且实现换轨车的自动收拢伸展，提高了现代化农业温室大棚的自动化程度和生产效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
