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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113807076A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111105725.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海大学
IPC: G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统，该方法包括：获取待解析航海矢量文件以及待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件；所述文本描述策略文件为结构体文件，文本描述策略文件用于定义航海矢量文件的结构和匹配规则；将待解析航海矢量文件载入标定文本描述策略文件中，以解析关键数据；标定文本描述策略文件为所述待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件；将关键数据以用户友好的方式在弹窗上展示；对关键数据或者从其他途径获得的关键数据进行处理，重新生成航海矢量文件。本发明能够在一定程度上克服航海矢量文件解析效率低，数据传输速率低，以及浪费计算机资源的问题。
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公开(公告)号：CN113723805B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111002293.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统，方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务，构建各个无人艇的捆绑包；利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播；对于重广播发送完自身信息的无人艇，基于之前收到其他无人艇传来的信息进行数据共识和重广播机制，并当在循环次数阈值内中标列表和获胜无人艇列表都未改变，任务分配完成。本发明将严格双艇完成复合任务进一步分解为必须由两个类型的无人艇相互合作完成的子任务，继而使得无人艇的任务分配方案能够应对更加复杂的现实作战环境任务要求，且在任务分配过程中为同步等待其他无人艇的共识信息所花费的时间大大缩短，无需同步等待。
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公开(公告)号：CN113807076B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111105725.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海大学
IPC: G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统，该方法包括：获取待解析航海矢量文件以及待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件；所述文本描述策略文件为结构体文件，文本描述策略文件用于定义航海矢量文件的结构和匹配规则；将待解析航海矢量文件载入标定文本描述策略文件中，以解析关键数据；标定文本描述策略文件为所述待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件；将关键数据以用户友好的方式在弹窗上展示；对关键数据或者从其他途径获得的关键数据进行处理，重新生成航海矢量文件。本发明能够在一定程度上克服航海矢量文件解析效率低，数据传输速率低，以及浪费计算机资源的问题。
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公开(公告)号：CN113723805A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111002293.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统，方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务，构建各个无人艇的捆绑包；利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播；对于重广播发送完自身信息的无人艇，基于之前收到其他无人艇传来的信息进行数据共识和重广播机制，并当在循环次数阈值内中标列表和获胜无人艇列表都未改变，任务分配完成。本发明将严格双艇完成复合任务进一步分解为必须由两个类型的无人艇相互合作完成的子任务，继而使得无人艇的任务分配方案能够应对更加复杂的现实作战环境任务要求，且在任务分配过程中为同步等待其他无人艇的共识信息所花费的时间大大缩短，无需同步等待。
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公开(公告)号：CN116300964A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310391040.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种集群围捕方法、系统及执行装置，涉及无人艇技术领域，该方法包括获取围捕者的观测信息和移动目标的观测信息；根据围捕者的观测信息和移动目标的观测信息，基于Apolloniuscircle理论，确定围捕总占用角；并根据围捕总占用角判断围捕阶段；根据围捕阶段、围捕者的速度信息与移动目标的速度信息，确定围捕最优速度；根据围捕最优速度控制围捕者到达移动目标处进行围捕。本发明能够使智能体自适应地完成对围捕目标的均匀围捕并且提高围捕成功率。
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