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公开(公告)号：CN110524237A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648250.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法。本方法的操作步骤如下：采用张正友标定技术进行摄像机标定；(2)气动导轨运动，从上料料斗中推出一个音片，把其移动到指定拍照位置进行采图；(3)伺服电机运动，驱动音筒底板组件到达指定位置，等待相机采图；(4)拍摄音片，识别并画出音片端线及中心线；(5)拍摄音筒，识别并画出音筒凸点啮合线；(6)利用坐标系转换原理计算装配距离，移动平台在Y轴方向上向音片进给；(7)驱动微转角调整装置补偿装配距离，拧紧螺丝以固定机芯，装配结束。本发明能够准确定位音片和音筒的位置、机芯装配精度高、减小装配周期，提高流水线的装配效率。
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