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公开(公告)号：CN110411396B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910401056.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种深孔壁厚在线测量装置，在定位气缸作用下，管端定位组件对被测工件进行定位和夹紧，内测量组件的检测杆在推进气缸作用下，使右端的检测头顶住被测工件深孔内的上壁面，并由内测量位移传感器读取偏差数值I；同时在外测量组件的测量气缸动作下，带动外测量位移传感器下降，测量与外测量头相对应的被测工件深孔外壁面，读取偏差数值II；被测工件的深孔壁厚数值是标准壁厚、偏差数值I和偏差数值II之和。本发明特点是利用小气缸的伸缩，既可保持测量前检测杆的轴线与深孔中心一致，又可在测量时放松对检测杆的约束，使检测杆可绕支点转动轴旋转，以使测量头能顶住上壁面。本发明机械结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111874602B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010582931.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。本发明显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110132210B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910402907.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种长间距凸台的中心距在线测量装置，当在生产线上的被测工件被压紧定位后，升降气缸带动浮动测量组件下降，V形基准定位块套于被测工件的左凸台上，并带动浮动测量组件轴向浮动，然后V形测量块套于被测工件的右凸台上，并带动浮动座轴向微小浮动，使位移传感器的测量头移动测得微小位移量，凸台中心距测量数值是标准中心距数值加上相对位移量数值。本发明克服了被测工件测量基准不确定对测量带来的影响，采用测量基准和测量头双浮动机构，在自动生产线上无需二次精定位情况下，既可以快速简单实现测量基准跟随产品变化，又能在线测量两凸台之间中心距，使测量速度快、精度高，并且达到测量装置结构简单、紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN111843555B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010735683.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计了一种小型筒状工件快速定位夹紧与放松装置。它由弹簧力压紧的定位浮动板上排列安装n个弹性柱塞，分别用于对n个小型筒状工件夹紧。当工件需要定位夹紧时，顶松组件将定位模具中的浮动定位板顶松，待工件放入定位夹紧组件后，顶松组件退回，利用弹簧力将浮动定位板压回原位。本发明针对数量较多且易变形的小型筒状工件难以同时夹装的问题，采用双层弹性力，由定位浮动板实现n个弹性柱塞的同时动作，而n个弹性柱塞分别夹紧对应n个工件，既可以快速简单的实现数量较多的小型筒状工件同时定位夹紧，在保证所需夹紧力同时不对工件表面产生挤压形变，并且能实现工件的多排定位夹装。本发明装置结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN109590711B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910089608.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其分为上导头和下导头两部分，其中上导头设有斜向通孔而下导头则设有V型通孔及定位通孔，一根上料气管斜向插入上料上导头的斜向通孔中，圆销通过上料气管进入上导头斜向通孔后下落通过下导头的锥孔后垂直落入下导头的定位孔中，到位后可直接进行压装；下导头前端安装由一个辅助上料气管，用于防止圆销下落时停滞于锥孔处；下导头两侧安装一对光纤传感器用于检测圆销下落过程中是否停滞于锥孔处，若圆销停滞于锥孔处则辅助上料气管工作；这种上料导头装置可以大幅度地缩短了圆销的上料时间并加快生产节拍提高生产效率，同时也降低了机械结构的复杂程度，使维护成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874602A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010582931.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。本发明显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111843555A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010735683.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计了一种小型筒状工件快速定位夹紧与放松装置。它由弹簧力压紧的定位浮动板上排列安装n个弹性柱塞，分别用于对n个小型筒状工件夹紧。当工件需要定位夹紧时，顶松组件将定位模具中的浮动定位板顶松，待工件放入定位夹紧组件后，顶松组件退回，利用弹簧力将浮动定位板压回原位。本发明针对数量较多且易变形的小型筒状工件难以同时夹装的问题，采用双层弹性力，由定位浮动板实现n个弹性柱塞的同时动作，而n个弹性柱塞分别夹紧对应n个工件，既可以快速简单的实现数量较多的小型筒状工件同时定位夹紧，在保证所需夹紧力同时不对工件表面产生挤压形变，并且能实现工件的多排定位夹装。本发明装置结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN111776756A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010595338.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多垂直料管中物料的节放和分料装置，包括底板、推板、n根进料管、过渡板、节放滑块、滑块气缸，节放前平推气缸在缩回状态，节放滑块孔位对准进料管接住第一个物料。节放时滑块气缸动作，节放滑块内的物料通过过渡板和推板的多个孔位掉入对应出料管中，实现一次节放，而进料管中的其他物料被节放滑块上表面止挡，节放盖板内侧开凹槽，保证最长的物料不进入节放盖板中，并保证最短的物料高于节放滑块的内孔，避免了卡料。滑块气缸退回，分料滑块回原点再次接料，平推气缸动作，推板第二排的多个孔位对准过渡板，重复上述动作，实现二次节放。本发明适用于圆柱状物料的在线分料，实现了多个物料同时的节放和分料，大大提高了物料分配的效率，机械结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110132210A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910402907.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种长间距凸台的中心距在线测量装置，当在生产线上的被测工件被压紧定位后，升降气缸带动浮动测量组件下降，V形基准定位块套于被测工件的左凸台上，并带动浮动测量组件轴向浮动，然后V形测量块套于被测工件的右凸台上，并带动浮动座轴向微小浮动，使位移传感器的测量头移动测得微小位移量，凸台中心距测量数值是标准中心距数值加上相对位移量数值。本发明克服了被测工件测量基准不确定对测量带来的影响，采用测量基准和测量头双浮动机构，在自动生产线上无需二次精定位情况下，既可以快速简单实现测量基准跟随产品变化，又能在线测量两凸台之间中心距，使测量速度快、精度高，并且达到测量装置结构简单、紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN109632190A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910089585.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/02
CPC classification number: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。
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