公开(公告)号：CN202765090U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220461791.4

申请日：2012-09-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张震 ,  师熙明 ,  陈修霞 ,  喻宁宁 ,  张辉锋 ,  吴静文 ,  夏麟 ,  李玥文

IPC: B62D15/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来，组成一个完整的装置。电机转动带动丝杠螺母沿轴向运动，丝杠螺母使钢丝拉紧和放松，通过钢丝的拉紧和放松实现头部组件向各个方向的偏移，可实现360°的转向，提高搜救机器人的转向能力。应用本实用新型自动转向装置的搜救机器人能实现对各种管道内壁检测和探查，还能在地震废墟缝隙中进行搜救和生命探测，进入人类不易直接进入的场合进行搜救作业，且其尺寸较小，通行能力强。