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公开(公告)号：CN109856316A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910230782.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置，以解决现有水样采集过程中水样易变质和现场滴定实验自动化程度低的问题，包括固定于船体上的框架组件，所述框架组件上设有支撑板，所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动，所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块，所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖，所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。本发明能够实现水样采集过程中药剂的实时定量自动化滴定。
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公开(公告)号：CN110398972A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910730451.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于自主机器人应用领域，具体为一种自主配送外卖的机器人，包括中央控制模块、路径规划模块、运动控制模块、通信模块、对象识别模块和盛放外卖的储餐盒，其中，路径规划模块包括全局路径规划模块、局部路径规划模块、紧急避障模块和实时环境建模模块。本发明能够安全高效的实现自主配送外卖、自主避障，有效解决了人工配送存在的安全隐患，降低了外卖行业的运营成本，提高了配送效率，提高了客户的满意度，还可实现二十四小时外卖配送服务。
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公开(公告)号：CN115170772A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210543960.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云地图交互式可通过性分析的三维路径规划方法，包括如下步骤：基于点云数据，建立具有多层结构的栅格地图；基于多层栅格地图，生成三维地形与移动机器人交互式可通过性地图和层间可连通性地图；添加可通过性值作为代价因素，改进A*算法，生成基于点云地图交互式可通过性分析的三维规划路径。本发明能够结合移动机器人通行能力与地形信息，考虑断崖、陡坡、斜坡、底盘碰撞、未观测地形等对移动机器人的可通过性影响，规划出适用于复杂三维地形的移动机器人最短安全行进路径。
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公开(公告)号：CN110398972B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910730451.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于自主机器人应用领域，具体为一种自主配送外卖的机器人，包括中央控制模块、路径规划模块、运动控制模块、通信模块、对象识别模块和盛放外卖的储餐盒，其中，路径规划模块包括全局路径规划模块、局部路径规划模块、紧急避障模块和实时环境建模模块。本发明能够安全高效的实现自主配送外卖、自主避障，有效解决了人工配送存在的安全隐患，降低了外卖行业的运营成本，提高了配送效率，提高了客户的满意度，还可实现二十四小时外卖配送服务。
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