管道修理机器人推送装置

    公开(公告)号:CN105371051A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510871272.3

    申请日:2015-12-02

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: F16L55/26 F16L55/30 F16L2101/30

    Abstract: 本发明涉及一种管道机器人推送装置,包括第一半导轨、动力传递装置、第二半导轨、第一铁球、第二铁球、特殊材质球、第三铁球、管道机器人;所述第一半导轨和所述第二半导轨通过标准螺栓连接到动力传递装置的两端,所述第一半导轨向上倾斜,所述第一铁球放置于第一半导轨上,所述管道机器人放置于第二半导轨上,所述第二铁球、特殊材质球、第三铁球放置于动力传递装置中。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单,可解决管道机器人速度缓慢,操作简单和效率低等问题。

    一种抽油烟机叶轮自动清洗机

    公开(公告)号:CN104785469A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510160076.5

    申请日:2015-04-07

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B08B3/10 B08B3/041

    Abstract: 本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机,包含一个机架,机架上安装一个圆柱形容器,一个电动机,一个左侧支撑板和一个右侧支撑板,左侧支撑板和右侧支撑板中部安装一个下支撑板,顶部安装一个上支撑板,在上支撑板上安装一个钢丝绳滑轮,下支撑板和上支撑板之间上安装四根相同的圆柱形导轨,圆柱形导轨上安装滑动上支撑板和滑动下支撑板,滑动上支撑板和滑动下支撑板之间安装四根支撑柱,滑动上支撑板上安装一个钢丝绳连接接头,滑动下支撑板上安装清洗电动机,清洗电动机下端安装转轴连接轴,转轴连接轴下端安装涡轮模型,电动机使用钢丝绳通过钢丝绳滑轮与钢丝绳连接接头连接,电动机的正转和反转带动滑动支撑板上下运动。

    一种往复式自动水表旋盖机

    公开(公告)号:CN104625698A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510021724.9

    申请日:2015-01-16

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B23P19/04 B23P19/046

    Abstract: 本发明涉及一种往复式自动水表旋盖机,包括一个机架,机架的顶部安装一个上部导柱支撑板,四根导向柱通过螺栓连接分别和上部导柱支撑板以及下部导柱支撑板连接;一个上部升降支撑板和一个下部升降支撑板通过导向滑套安装在导向柱上,上部升降支撑板和下部升降支撑板之间通过支撑板连接柱连接;还包括一个垂直移动齿轮齿条传动副,一个水平滑动导轨运动副和一个水平移动齿轮齿条传动副。本装置实现水表盖和水表壳体以设定的扭矩大小进行连续不间断的旋紧操作,实现定力矩旋紧,保证每次旋紧力矩大小相同,提高生产效率,减轻工人劳动强度。

    一种低脉动复合齿轮泵
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104564660A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510022141.8

    申请日:2015-01-16

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种低脉动复合齿轮泵,包含一个泵体,泵体与前端安装板以及后端盖板之间通过连接螺栓进行连接,泵体内装有主动轴和从动轴,主动轴通过平键安装第一齿轮和第三齿轮,从动轴通过平键安装第二齿轮和第四齿轮;第一齿轮和第二齿轮相互啮合,形成第一啮合齿轮对,第三齿轮和第四齿轮相互啮合,形成第二啮合齿轮对,在两对啮合齿轮对的前后两端和中间分别安装前端子板、后端子板以及隔板,在前端子板、隔板、后端子板上安装滑动轴承,前端安装板上有滑动轴承,主动轴伸出泵体之外,通过平键连接外接电动机。本发明具有结构简单,对油污染不敏感,工作压力高,出油口的压力脉动小的特点。

    内外转子共转式叶片泵
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104265626A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410444628.0

    申请日:2014-09-03

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: F04C2/356 F04C2/344 F04C11/001

    Abstract: 本发明涉及一种内外转子共转式叶片泵,包括一个泵体,所述泵体内安装两个滚动轴承,泵体下端安装一个后端盖,上端安装一个配油盘,所述配油盘和后端盖通过螺栓与泵体连接;一个外转子安装在两个滚动轴承上,一个内转子通过滑动轴承安装在配油盘和后端盖上,叶片主动片连接在内转子上,圆柱形叶片滑片连接在外转子圆柱形槽内,矩形叶片滑片连接在外转子矩形槽内,所述叶片主动片和圆柱形叶片滑片、矩形叶片滑片通过滑动连接配合在一起。本发明内外转子共转式叶片泵具有调速范围广,低速效率高,体积小,方便安装,排量范围大等特点。

    一种抽油烟机叶轮自动清洗机

    公开(公告)号:CN104785469B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510160076.5

    申请日:2015-04-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机,包含一个机架,机架上安装一个圆柱形容器,一个电动机,一个左侧支撑板和一个右侧支撑板,左侧支撑板和右侧支撑板中部安装一个下支撑板,顶部安装一个上支撑板,在上支撑板上安装一个钢丝绳滑轮,下支撑板和上支撑板之间上安装四根相同的圆柱形导轨,圆柱形导轨上安装滑动上支撑板和滑动下支撑板,滑动上支撑板和滑动下支撑板之间安装四根支撑柱,滑动上支撑板上安装一个钢丝绳连接接头,滑动下支撑板上安装清洗电动机,清洗电动机下端安装转轴连接轴,转轴连接轴下端安装涡轮模型,电动机使用钢丝绳通过钢丝绳滑轮与钢丝绳连接接头连接,电动机的正转和反转带动滑动支撑板上下运动。

    管道修理机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105465547A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510871153.8

    申请日:2015-12-02

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: F16L55/32 B25J11/00 F16L2101/30

    Abstract: 本发明涉及一种管道修理机器人,包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构,所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上,所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上,所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单,可解决管道机器人速度缓慢,操作简单和效率低等问题。

    抽油烟机叶轮自动清洗机

    公开(公告)号:CN103990613A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410210610.4

    申请日:2014-05-19

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B08B3/10

    Abstract: 本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机,包含一个机架,所述机架上安装一个圆筒,一个电动机,所述圆筒通过圆筒支柱连接在机架上,所述电动机通过电动机支架连接在机架上;所述电动机主轴上安装主动带轮,通过传动带传递动力到从动带轮上,从动带轮通过键连接到圆筒主轴上,所述圆筒主轴一端固定在圆筒上,另一端固定在圆筒主轴支架上,所述圆筒底部有排水口,排水口有排水旋塞,所述圆筒底部安装加热线圈,所述圆筒上部沿圆周方向安装搭扣,顶部有盖子,所述盖子上有把手、观察窗和加水口,抽油烟机叶轮安装在圆筒内部圆筒主轴上。本发明装置根据叶轮尺寸及油污量大小,设定各种参数,可以清洗不同规格、不同油污沾染程度的叶轮。

    瓶装固液混合摇匀机器人装置

    公开(公告)号:CN105215981A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510637268.0

    申请日:2015-10-05

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种瓶装固液混合摇匀机器人装置,包括机械臂、转盘、机械臂控制箱、底座、PLC控制箱、电机、导轨;所述电机和PLC控制箱通过螺栓固定于底座架子下面,所述PLC控制箱通过导线连接电机,控制电机转动,所述转盘通过螺栓安装在底座架子上面,由所述电机驱动,若干机械臂呈中心对称的通过导轨安装在转盘上,能够沿导轨前后滑动,所述机械臂控制箱安装在转盘的中心处,所述机械臂尾部与机械臂控制箱通过螺纹相连。本装置结构简单,操作方便,机械臂可以像人一样抓取瓶子并且做摇匀瓶子的动作,提高了固液混合装瓶的效率和准确性,便于摇匀固液混合瓶子。

    修剪图案的割草机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203872589U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420000124.5

    申请日:2014-01-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种修剪图案的割草机,包括主体移动机构,主体框架,X轴向移动机构,Y轴向移动机构和割草刀伸缩机构;若干所述主体移动机构与所述主体框架固定连接,所述X轴向移动机构安装在主体框架的支撑上,所述Y轴向移动机构安装在主体框架的横梁上,所述割草刀伸缩机构与所述Y轴移动机构连接。本实用新型修剪图案的割草机主要用于公园、球场等场所的草坪上花纹图案的设计,可实现自动修剪所设计的图案,大大节省了人力、物力、财力。

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