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公开(公告)号：CN104265626A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410444628.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F04C2/356 , F04C2/344 , F04C11/001
Abstract: 本发明涉及一种内外转子共转式叶片泵，包括一个泵体，所述泵体内安装两个滚动轴承，泵体下端安装一个后端盖，上端安装一个配油盘，所述配油盘和后端盖通过螺栓与泵体连接；一个外转子安装在两个滚动轴承上，一个内转子通过滑动轴承安装在配油盘和后端盖上，叶片主动片连接在内转子上，圆柱形叶片滑片连接在外转子圆柱形槽内，矩形叶片滑片连接在外转子矩形槽内，所述叶片主动片和圆柱形叶片滑片、矩形叶片滑片通过滑动连接配合在一起。本发明内外转子共转式叶片泵具有调速范围广，低速效率高，体积小，方便安装，排量范围大等特点。
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公开(公告)号：CN101521476B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910046515.4
申请日：2009-02-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种磁致驱动曲线位移执行器，它包括位移装置、位移轨道和磁场产生装置，所述位移装置为磁致变形材料构成的磁致变形元件；所述位移轨道配置在所述位移装置的位移方向两侧，所述位移轨道为任意曲线形轨道；所述磁场产生装置布置在所述位移轨道的外侧而始终包围着所述位移装置；所述位移装置处在位移轨道中，并具有有效间隙，由此允许在位移装置和磁场产生装置之间产生的磁引力对位移装置施加驱动位移力。本发明线圈无须长时间通电，基本不发热，因此耗能小，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101234490A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034096.8
申请日：2008-02-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种高炉炉顶维修机器人运动机构。它包括一个与高炉炉顶人孔固定连接而处于高炉炉顶内腔的支撑架，支撑架上安装一个转台，转台的转动中心处于高炉炉顶的中心处；转台上安装一个升降台，升降台上安装一个伸缩臂。本机构很好的实现了机构的三自由度运动。本机构具有结构简单，刚度好，运动位置能够自动精确控制，满足工业机器人的作业要求。
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公开(公告)号：CN101780674A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126960.4
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置。该装置由手臂伸缩机构、手臂旋转机构和支架机构组成。手臂伸缩机构由内、外丝杠螺母传动机构、内外升降筒、升降电机和升降齿轮等组成，手臂旋转机构由转臂电机、蜗轮蜗杆机构和转臂箱组成。支架机构主要由转臂支架、转臂箱和转臂箱箱盖组成。该装置采用类似伸缩天线的内外升降筒组成的伸缩机构，使手臂的有效伸长长度升至单臂有效伸长长度的两倍，而手臂整体的长度尺寸却没有变化，从而在达到相同的伸长范围下，采用伸缩手臂的机器人可使整个机构的尺寸大大紧缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100586668C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810034096.8
申请日：2008-02-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种高炉炉顶维修机器人运动机构。它包括一个与高炉炉顶人孔固定连接而处于高炉炉顶内腔的支撑架，支撑架上安装一个转台，转台的转动中心处于高炉炉顶的中心处；转台上安装一个升降台，升降台上安装一个伸缩臂。本机构很好的实现了机构的三自由度运动。本机构具有结构简单，刚度好，运动位置能够自动精确控制，满足工业机器人的作业要求。
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公开(公告)号：CN101235839A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034083.0
申请日：2008-02-29
Applicant: 上海大学
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明涉及一种液压脉宽调制控制装置，它包括由电机驱动的转动体、配流盘、端盖、箱体、接通油泵的油路P、接通油箱的油路T和接通负载的油路A。转动体与配流盘匹配构成三油路切换结构，控制三油路与一个共振装置的共振腔交替接通。本装置能对油液输出参数实现精确控制。该装置结构简单，调节方便，提高了系统效率，使数字控制和液压装置实现了很好的结合，为数字液压提供了一种变换装置，在下一代液压系统中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101234408A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034098.7
申请日：2008-02-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种钢丝成型切割装置。它包括一个钢丝弯曲成型机构和一个钢丝切割机构，两机构分别安置在机体和箱体内，箱体固定安装在机体上部侧壁上，构成整体式成型切割装置。切割机构采用三轴联动的方式，中间的转轴是主动轴，其他两个是从动轴，在主动轴的驱动下，通过齿轮传动，带动从动轴转动，钢丝和转轴上的圆形轨道之间存在摩擦力，在摩擦力的作用下，钢丝沿轨道运动，最后成型为波浪形预埋钢脚。切割机构的切刀装在电机上，电机与气缸活塞杆相连接，在气缸活塞推动电机的运动下，切刀也随之沿垂直于预埋钢脚的方向作直线运动，直至将其切断。本发明结构简单，精确度高，能够连续作业，易于控制。
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公开(公告)号：CN101752807A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010023103.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构。它包括机架，机架上装有一个夹紧机构和一个滚轮机构，夹紧机构有左右两个夹爪与滚轮机构上的一个滚轮对高压线实现夹紧，并由滚轮的转动实现在高压线上的爬行。本发明即使在断电的情况下也可夹紧于高压线上，其爬行可控，行走稳定，能跨越障碍物，保障机器人在线路上的安全。本发明结构简单紧凑，成本低，易操作。
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