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公开(公告)号:CN104490110A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410759795.4
申请日:2014-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于锥齿同步带的“隐形”衣柜,包括第一锥齿轮,第二锥齿轮,螺纹丝杆,螺母,挂衣轴挡板一体装置,电磁铁闸门装置,衣柜滑块,第一固定装置,转动轴轴肩,布带,转动轴,第一带装置,第二固定装置,第二带装置,联轴器,电机,带轮轴,齿轮,齿条挡板一体装置和控制箱。本装置将衣柜的储藏空间挪移到上部,让人在视觉效果上产生差异,一般看不出这是个储藏衣柜,起到“隐形”效果。将衣柜置于墙壁上部,充分利用了上面的空间。同时,将衣柜内部的传动机构嵌于墙壁内部,减小装置在房间内的占地面积。将衣服前方的挡板与挂衣杆相连,可以随杆的移动一起向外伸出,大大减小了衣柜的纵向尺寸。
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公开(公告)号:CN105395128A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510739340.0
申请日:2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种半自动机械擦窗器,包括双面磁力擦洗头,电动滑台,上平台,升降机构,下平台,小推车,抽屉,手动换向阀,液压元件;所述双面磁力擦洗头固定在电动滑台上,所述电动滑台安装在上平台上,升降机构的上端与上平台的底面连接,下端安装在下平台上,所述下平台固定在小推车上,所述液压元件安装在小推车的内部,液压元件的伸出杆连接升降机构的下端,所述手动换向阀设置于小推车上,控制升降机构的升降运动,所述小推车底部设有抽屉。本发明装置结构和原理都比较简单,容易实现,具有自动化程度高,操作简单,节省人力,便于维护和使用,清洁效率高,安全性高,经济性好的特点。
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公开(公告)号:CN105215981A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510637268.0
申请日:2015-10-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶装固液混合摇匀机器人装置,包括机械臂、转盘、机械臂控制箱、底座、PLC控制箱、电机、导轨;所述电机和PLC控制箱通过螺栓固定于底座架子下面,所述PLC控制箱通过导线连接电机,控制电机转动,所述转盘通过螺栓安装在底座架子上面,由所述电机驱动,若干机械臂呈中心对称的通过导轨安装在转盘上,能够沿导轨前后滑动,所述机械臂控制箱安装在转盘的中心处,所述机械臂尾部与机械臂控制箱通过螺纹相连。本装置结构简单,操作方便,机械臂可以像人一样抓取瓶子并且做摇匀瓶子的动作,提高了固液混合装瓶的效率和准确性,便于摇匀固液混合瓶子。
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公开(公告)号:CN104785469B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201510160076.5
申请日:2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: B08B3/10
Abstract: 本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机,包含一个机架,机架上安装一个圆柱形容器,一个电动机,一个左侧支撑板和一个右侧支撑板,左侧支撑板和右侧支撑板中部安装一个下支撑板,顶部安装一个上支撑板,在上支撑板上安装一个钢丝绳滑轮,下支撑板和上支撑板之间上安装四根相同的圆柱形导轨,圆柱形导轨上安装滑动上支撑板和滑动下支撑板,滑动上支撑板和滑动下支撑板之间安装四根支撑柱,滑动上支撑板上安装一个钢丝绳连接接头,滑动下支撑板上安装清洗电动机,清洗电动机下端安装转轴连接轴,转轴连接轴下端安装涡轮模型,电动机使用钢丝绳通过钢丝绳滑轮与钢丝绳连接接头连接,电动机的正转和反转带动滑动支撑板上下运动。
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公开(公告)号:CN105465547A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510871153.8
申请日:2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/32 , B25J11/00 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B25J11/00 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道修理机器人,包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构,所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上,所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上,所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单,可解决管道机器人速度缓慢,操作简单和效率低等问题。
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公开(公告)号:CN103990613A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410210610.4
申请日:2014-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B08B3/10
CPC classification number: B08B3/10
Abstract: 本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机,包含一个机架,所述机架上安装一个圆筒,一个电动机,所述圆筒通过圆筒支柱连接在机架上,所述电动机通过电动机支架连接在机架上;所述电动机主轴上安装主动带轮,通过传动带传递动力到从动带轮上,从动带轮通过键连接到圆筒主轴上,所述圆筒主轴一端固定在圆筒上,另一端固定在圆筒主轴支架上,所述圆筒底部有排水口,排水口有排水旋塞,所述圆筒底部安装加热线圈,所述圆筒上部沿圆周方向安装搭扣,顶部有盖子,所述盖子上有把手、观察窗和加水口,抽油烟机叶轮安装在圆筒内部圆筒主轴上。本发明装置根据叶轮尺寸及油污量大小,设定各种参数,可以清洗不同规格、不同油污沾染程度的叶轮。
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公开(公告)号:CN105371051A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510871272.3
申请日:2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人推送装置,包括第一半导轨、动力传递装置、第二半导轨、第一铁球、第二铁球、特殊材质球、第三铁球、管道机器人;所述第一半导轨和所述第二半导轨通过标准螺栓连接到动力传递装置的两端,所述第一半导轨向上倾斜,所述第一铁球放置于第一半导轨上,所述管道机器人放置于第二半导轨上,所述第二铁球、特殊材质球、第三铁球放置于动力传递装置中。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单,可解决管道机器人速度缓慢,操作简单和效率低等问题。
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公开(公告)号:CN104785469A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510160076.5
申请日:2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: B08B3/10
Abstract: 本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机,包含一个机架,机架上安装一个圆柱形容器,一个电动机,一个左侧支撑板和一个右侧支撑板,左侧支撑板和右侧支撑板中部安装一个下支撑板,顶部安装一个上支撑板,在上支撑板上安装一个钢丝绳滑轮,下支撑板和上支撑板之间上安装四根相同的圆柱形导轨,圆柱形导轨上安装滑动上支撑板和滑动下支撑板,滑动上支撑板和滑动下支撑板之间安装四根支撑柱,滑动上支撑板上安装一个钢丝绳连接接头,滑动下支撑板上安装清洗电动机,清洗电动机下端安装转轴连接轴,转轴连接轴下端安装涡轮模型,电动机使用钢丝绳通过钢丝绳滑轮与钢丝绳连接接头连接,电动机的正转和反转带动滑动支撑板上下运动。
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