公开(公告)号：CN105215981A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510637268.0

申请日：2015-10-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙捷杰 ,  金健 ,  朱侃 ,  张永祥 ,  倪志男

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/18 ,  B65G47/90 ,  B01F3/12 ,  B01F11/00

Abstract: 本发明涉及一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，包括机械臂、转盘、机械臂控制箱、底座、PLC控制箱、电机、导轨；所述电机和PLC控制箱通过螺栓固定于底座架子下面，所述PLC控制箱通过导线连接电机，控制电机转动，所述转盘通过螺栓安装在底座架子上面，由所述电机驱动，若干机械臂呈中心对称的通过导轨安装在转盘上，能够沿导轨前后滑动，所述机械臂控制箱安装在转盘的中心处，所述机械臂尾部与机械臂控制箱通过螺纹相连。本装置结构简单，操作方便，机械臂可以像人一样抓取瓶子并且做摇匀瓶子的动作，提高了固液混合装瓶的效率和准确性，便于摇匀固液混合瓶子。

公开(公告)号：CN104490110A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410759795.4

申请日：2014-12-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙捷杰 ,  金健 ,  倪志男 ,  凌炜康 ,  王翔 ,  孙烨哲

IPC: A47B61/00 ,  A47B61/02

CPC classification number: A47B61/00 ,  A47B61/02

Abstract: 本发明涉及一种基于锥齿同步带的“隐形”衣柜，包括第一锥齿轮，第二锥齿轮，螺纹丝杆，螺母，挂衣轴挡板一体装置，电磁铁闸门装置，衣柜滑块，第一固定装置，转动轴轴肩，布带，转动轴，第一带装置，第二固定装置，第二带装置，联轴器，电机，带轮轴，齿轮，齿条挡板一体装置和控制箱。本装置将衣柜的储藏空间挪移到上部，让人在视觉效果上产生差异，一般看不出这是个储藏衣柜，起到“隐形”效果。将衣柜置于墙壁上部，充分利用了上面的空间。同时，将衣柜内部的传动机构嵌于墙壁内部，减小装置在房间内的占地面积。将衣服前方的挡板与挂衣杆相连，可以随杆的移动一起向外伸出，大大减小了衣柜的纵向尺寸。