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公开(公告)号：CN108317075A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810266970.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种先导手柄液压泵测试工装，包括一个X轴移动机架、一个Y轴移动机架、一个Z轴移动机架。所述X轴移动机架包括一个X轴滚珠丝杠和X轴滑轨定位横向位置，所述Y轴移动机架包括一个Y轴滚珠丝杠和Y轴滑轨定位纵向位置，所述Z轴移动机架包括一个气缸和一个Z轴滑轨定位垂向位置，一个步进电机和行星减速器控制先导手柄转动。该测试工装解决了先导手柄液压泵出厂性能测试自动化程度低、测试精度低、工作效率低、工人劳动强度大等缺点，提高企业的生产效益。
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公开(公告)号：CN105371051A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510871272.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人推送装置，包括第一半导轨、动力传递装置、第二半导轨、第一铁球、第二铁球、特殊材质球、第三铁球、管道机器人；所述第一半导轨和所述第二半导轨通过标准螺栓连接到动力传递装置的两端，所述第一半导轨向上倾斜，所述第一铁球放置于第一半导轨上，所述管道机器人放置于第二半导轨上，所述第二铁球、特殊材质球、第三铁球放置于动力传递装置中。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105586478A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610103207.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滚压法实时去除粉末增材制造应力装置，包括床身框架、固定侧挡板、直线运动机构、传递螺杆、滚压机构、摆动运动机构和滚珠机构，所述床身框架两侧与固定侧挡板通过标准螺栓连接，所述直线运动机构通过螺栓固定于固定侧挡板上，直线运动机构与传递螺杆通过联轴器传递动力，所述摆动运动机构与滚压机构通过标准螺栓连接，所述滚压机构与传递螺杆通过滚珠机构相连接传递动力。本装置结构简单，操作方便，通过直线运动机构将滚压机构在水平方向上的运动，通过摆动运动机构将滚压机构在竖直方向上有轻微的摆动，使滚压机构在滚压法实时去除粉末增材制造应力，可以最大程度减小成形过程中的残余应力，使刀具的寿命变长。
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公开(公告)号：CN105565207A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610093115.9
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种半自动机械行李升降机构，包括小推车，下平台，第一液压缸，升降机构，上平台，推板，第二液压缸，手动竖直换向阀，手动水平换向阀，所述下平台固定在小推车上，所述第一液压缸和升降机构安装在下平台上，第一液压缸驱动升降机构进行升降运动；所述上平台固定在升降机构的顶部，所述第二液压缸固定在上平台上，推板与第二液压缸的液压杆连接，所述手动竖直换向阀和手动水平换向阀设置于下平台上，小推车内设置有液压元件与电源。本发明机构尺寸较小，移动灵活，自动化程度高，节省人力，结构和原理都比较简单，操作简便，具有结构紧凑，效率高、安全可靠、经济可行性好等优点。
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公开(公告)号：CN105395128A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510739340.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种半自动机械擦窗器，包括双面磁力擦洗头，电动滑台，上平台，升降机构，下平台，小推车，抽屉，手动换向阀，液压元件；所述双面磁力擦洗头固定在电动滑台上，所述电动滑台安装在上平台上，升降机构的上端与上平台的底面连接，下端安装在下平台上，所述下平台固定在小推车上，所述液压元件安装在小推车的内部，液压元件的伸出杆连接升降机构的下端，所述手动换向阀设置于小推车上，控制升降机构的升降运动，所述小推车底部设有抽屉。本发明装置结构和原理都比较简单，容易实现，具有自动化程度高，操作简单，节省人力，便于维护和使用，清洁效率高，安全性高，经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN108317075B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810266970.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种先导手柄液压泵测试工装，包括一个X轴移动机架、一个Y轴移动机架、一个Z轴移动机架。所述X轴移动机架包括一个X轴滚珠丝杠和X轴滑轨定位横向位置，所述Y轴移动机架包括一个Y轴滚珠丝杠和Y轴滑轨定位纵向位置，所述Z轴移动机架包括一个气缸和一个Z轴滑轨定位垂向位置，一个步进电机和行星减速器控制先导手柄转动。该测试工装解决了先导手柄液压泵出厂性能测试自动化程度低、测试精度低、工作效率低、工人劳动强度大等缺点，提高企业的生产效益。
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公开(公告)号：CN105465547A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510871153.8
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/32 , B25J11/00 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B25J11/00 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道修理机器人，包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构，所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上，所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上，所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。
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