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公开(公告)号：CN103872945B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410057557.9
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型多自由度超声电机，包括顶盖，套筒，底座，转子，定子，挡圈和弹簧；所述套筒与所述顶盖和所述底座连接，所述转子与所述顶盖的上表面中心通孔球面接触，通孔与所述转子耦合，通孔的直径小于所述转子的直径，进而实现所述转子和所述定子的垂直方向的预定位，所述定子的顶端与所述转子球面接触，所述弹簧安装在所述挡圈内，下端与所述底座接触，所述挡圈支撑所述定子。本发明微型多自由度超声电机具有体积小、结构简单、低速大扭矩、能实现直接驱动机械手、不受磁场影响等优点，适合应用在医疗、机器人、精密仪器、复杂机械生产等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103872945A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410057557.9
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型多自由度超声电机，包括顶盖，套筒，底座，转子，定子，挡圈和弹簧；所述套筒与所述顶盖和所述底座连接，所述转子与所述顶盖的上表面中心通孔球面接触，通孔与所述转子耦合，通孔的直径小于所述转子的直径，进而实现所述转子和所述定子的垂直方向的预定位，所述定子的顶端与所述转子球面接触，所述弹簧安装在所述挡圈内，下端与所述底座接触，所述挡圈支撑所述定子。本发明微型多自由度超声电机具有体积小、结构简单、低速大扭矩、能实现直接驱动机械手、不受磁场影响等优点，适合应用在医疗、机器人、精密仪器、复杂机械生产等领域。
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公开(公告)号：CN104224076A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410444469.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种刷碗机，包括机架，毛刷，滚筒，毛刷传送带，动力装置，筋板，碗架和排给水器；两个所述机架底部分别由筋板固定，上部通过横梁固定；四个所述滚筒分别安装在横梁上下两侧的两个机架上，相对应的两个滚筒之间安装有所述毛刷传送带，所述毛刷固定在毛刷传送带上，所述动力装置安装在机架的一侧，所述碗架安装在机架之间的横梁上，位于两条毛刷传送带之间，两个所述排给水器分别安装在两个机架的顶端。本发明适合各种需要清洗大量且不同规格餐具的情况，可大大提高清洗效率，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN203872589U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420000124.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本实用新型涉及一种修剪图案的割草机，包括主体移动机构，主体框架，X轴向移动机构，Y轴向移动机构和割草刀伸缩机构；若干所述主体移动机构与所述主体框架固定连接，所述X轴向移动机构安装在主体框架的支撑上，所述Y轴向移动机构安装在主体框架的横梁上，所述割草刀伸缩机构与所述Y轴移动机构连接。本实用新型修剪图案的割草机主要用于公园、球场等场所的草坪上花纹图案的设计，可实现自动修剪所设计的图案，大大节省了人力、物力、财力。
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公开(公告)号：CN203851922U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420239544.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: A44C5/00 , F21V33/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型涉及一种防止U盘遗失的手环，包括橡胶带，U盘腔，常闭开关和LED灯；所述U盘腔的空腔一端开口，一端封闭，所述橡胶带固定在U盘腔底部的两端，所述常闭开关安装在U盘腔的空腔内，所述LED灯安装在U盘腔的闭口端；当U盘放入U盘腔时，常闭开关断开，LED灯关闭；当U盘从U盘腔中拿出时，常闭开关闭合，LED灯打开，起到提示作用。本实用新型适合各种规格的U盘，可普遍用于各种工作场合，可大大降低U盘忘记的可能，为工作、生活提供方便。
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