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公开(公告)号：CN109319051A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811102160.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下观测平台的变面积着床快速释放机构，包括着床机构和快速释放机构，所述着床机构包括潜水电机和着床平台，所述潜水电机设置于所述着床平台上，所述着床平台的底部包覆有塑料薄膜，所述潜水电机还连接有一咬合机构，所述咬合机构的底端与所述塑料薄膜连接；所述快速释放机构活动安装于所述着床平台上。本发明着床机构既保证了水下观测平台工作期间，增大接触面积，在配重的作用下保持着床位姿，又使得观测完成后快速回收，同时在捞捕出现困难时快速释放机构解扣，达到双重释放效果，保证实现了平台中重要数据的收集。
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公开(公告)号：CN108490167A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810353343.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 上海大学
IPC: G01N33/53
CPC classification number: G01N33/53
Abstract: 本发明公开一种搭载在船体上的免疫胶体金试剂棒自动出料装置，包括料盒组件、推料机构和传输机构，免疫胶体金试剂棒放置在料盒组件内，推料机构包括出料板、出料舵机和齿轮齿条结构，料盒组件放置在出料板上，出料舵机的底面固定在出料板上，齿轮齿条结构设置在大底板的凹槽内并与出料舵机的输出轴连接做往复运动；传输结构包括相互啮合的同步齿形带和带轮，同步齿形带位于料盒组件一侧且同步齿形带的工作台与料盒组件的底面高度一致，传输舵机带动同步齿形带和带轮转动。本发明的搭载在船体上的免疫胶体金试剂棒自动出料装置，保证位于海上时，试剂棒能从特制料盒中平稳准确地出料，且试剂棒能定位到准确的位置，完成试剂棒的传输工作。
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公开(公告)号：CN101280307A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810037734.1
申请日：2008-05-20
Applicant: 上海大学
IPC: C12N15/12 , C12N15/70 , C07K14/435
Abstract: 本发明涉及一种果蝇抗菌肽伏蝇素Diptericin的制备方法。该方法的具体步骤为：果蝇伏蝇素Diptericin基因的获得，重组质粒pGEX－4T－1－diptericin的构建以及融合蛋白的表达纯化和伏蝇素Diptericin的获得。本发明方法采用基因工程方法生产果蝇伏蝇素Diptericin，比化学合成法成本低。以大肠杆菌为表达宿主，表达量较高，达到了315.4mg/L。以pGEX－4T－1为表达载体，易于融合蛋白的纯化，只需经一次亲和层析便可得到纯度较高的融合蛋白。只需经一次酶切便可得到纯的伏蝇素Diptericin，纯化简便。
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公开(公告)号：CN101280307B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810037734.1
申请日：2008-05-20
Applicant: 上海大学
IPC: C12N15/12 , C12N15/70 , C07K14/435
Abstract: 本发明涉及一种果蝇抗菌肽伏蝇素Diptericin的制备方法。该方法的具体步骤为：果蝇伏蝇素Diptericin基因的获得，重组质粒pGEX-4T-1-diptericin的构建以及融合蛋白的表达纯化和伏蝇素Diptericin的获得。本发明方法采用基因工程方法生产果蝇伏蝇素Diptericin，比化学合成法成本低。以大肠杆菌为表达宿主，表达量较高，达到了315.4mg/L。以pGEX-4T-1为表达载体，易于融合蛋白的纯化，只需经一次亲和层析便可得到纯度较高的融合蛋白。只需经一次酶切便可得到纯的伏蝇素Diptericin，纯化简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114316054A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111620831.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: C07K16/40 , G01N33/573
Abstract: 本发明公开了一种基于银纳米粒子的人工抗体及其制备方法，以银纳米粒子充当多肽骨架，通过构象工程方法重建多肽片段的天然构象，进而在银纳米粒子上重现溶菌酶天然抗体的功能，进一步验证了构象工程方法的普适性，拓展了应用范围。该方法制备的人工抗体与对应抗原结合特异性强，稳定性好，更具经济性，为靶向治疗、人工抗体和纳米载药等方面提供了一种全新思路，在生物医学领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110285924B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910618449.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气小口径管道检测用软体机器人，天然气小口径管道检测技术领域，包括：后部驱动单元、中部转向单元、前部转向头单元、气源和控制器；后部驱动单元、中部转向单元和前部转向头单元依次连接，气源分别与后部驱动单元、中部转向单元和前部转向头单元连接，后部驱动单元充气后发生径向变形和轴向变形，中部转向单元充气后能够发生转弯变形，前部转向头单元充气后能够发生径向变形，且前部转向头单元用于检测天然气小口径管道是否泄漏，控制器与气源电连接，从而克服了现有的刚性管道机器人体积较大无法检测小管径管道，且易磨损管道的缺陷，能够对小管径管道进行检测，并且能够避免与管道壁之间摩擦导致管道磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109319051B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811102160.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下观测平台的变面积着床快速释放机构，包括着床机构和快速释放机构，所述着床机构包括潜水电机和着床平台，所述潜水电机设置于所述着床平台上，所述着床平台的底部包覆有塑料薄膜，所述潜水电机还连接有一咬合机构，所述咬合机构的底端与所述塑料薄膜连接；所述快速释放机构活动安装于所述着床平台上。本发明着床机构既保证了水下观测平台工作期间，增大接触面积，在配重的作用下保持着床位姿，又使得观测完成后快速回收，同时在捞捕出现困难时快速释放机构解扣，达到双重释放效果，保证实现了平台中重要数据的收集。
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公开(公告)号：CN110285924A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910618449.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气小口径管道检测用软体机器人，天然气小口径管道检测技术领域，包括：后部驱动单元、中部转向单元、前部转向头单元、气源和控制器；后部驱动单元、中部转向单元和前部转向头单元依次连接，气源分别与后部驱动单元、中部转向单元和前部转向头单元连接，后部驱动单元充气后发生径向变形和轴向变形，中部转向单元充气后能够发生转弯变形，前部转向头单元充气后能够发生径向变形，且前部转向头单元用于检测天然气小口径管道是否泄漏，控制器与气源电连接，从而克服了现有的刚性管道机器人体积较大无法检测小管径管道，且易磨损管道的缺陷，能够对小管径管道进行检测，并且能够避免与管道壁之间摩擦导致管道磨损的情况。
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公开(公告)号：CN110480673A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910812028.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开一种磁流变液可变刚度柔性夹爪，包括变刚度单元、安装底座、多根软体夹爪、磁流变液源和控制系统，变刚度单元用于为软体夹爪提供外加磁场，安装底座包括固定连接的上底座和下底座，多根软体夹爪固定在安装座上，与控制系统电联接的磁流变液源为所软体夹爪的内部空腔提供磁流变液。本发明的磁流变液可变刚度柔性夹爪具有响应速度快、机械结构简单，能够很好的适应被抓物体表面的形状以及适用较大质量范围的工件，具有较好的通用性等优点。
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