公开(公告)号：CN101780675A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010127283.8

申请日：2010-03-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 周潘伟 ,  谈士力 ,  张海洪 ,  蔡征宇 ,  梁加佳

IPC: B25J19/00

Abstract: 发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电机一和微型电机二固定安装在眼部支撑架上，在眼部支撑架上安装四眼球水平转动部件，微型电机一通过同步带传动组件二传动来驱动四眼球水平转动部件；四眼睑部件安装在四眼球水平转动部件上，微型电机二通过同步带传动组件一传动来驱动四眼睑部件；在嘴部安装架上安装双嘴部件，微型电机三固定安装在嘴部安装架上，双嘴部件由微型电机三驱动。本装置结构简单紧凑、成本低，有效实现仿人形机器人头部双面的眼球、眼睑及嘴部等器官运动。

公开(公告)号：CN101780675B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201010127283.8

申请日：2010-03-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 周潘伟 ,  谈士力 ,  张海洪 ,  蔡征宇 ,  梁加佳

IPC: B25J19/00

Abstract: 发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电机一和微型电机二固定安装在眼部支撑架上，在眼部支撑架上安装四眼球水平转动部件，微型电机一通过同步带传动组件二传动来驱动四眼球水平转动部件；四眼睑部件安装在四眼球水平转动部件上，微型电机二通过同步带传动组件一传动来驱动四眼睑部件；在嘴部安装架上安装双嘴部件，微型电机三固定安装在嘴部安装架上，双嘴部件由微型电机三驱动。本装置结构简单紧凑、成本低，有效实现仿人形机器人头部双面的眼球、眼睑及嘴部等器官运动。