-
公开(公告)号：CN108528565A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810181028.8
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，包括动力传动系统、转向系统、悬架支撑结构、供能系统、监测系统。所述动力传动系统通过传动轴与所述转向系统连接，并与悬架支撑结构通过球铰连接；所述供能系统和监测系统安装于所述悬架支撑结构上。所述悬架支撑结构采用六连杆机构，使得车增加沿着X和Y轴线旋转的自由度。本发明自由度高、越障能力强、传动性能好，用于复杂地形的勘探监测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459580A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810147759.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种汽车TCU通用型环境耐久测试系统，包括：工业控制计算机控制系统、多功能数据采集板卡、信号调理模块、负载箱负载模拟系统、供电模块和电源管理系统、环境试验箱和上位机测试软件。系统通过提供控制器不同工况下各种传感器信号，模拟各种执行负载，上位机软件全程监测控制器运行状态，实时显示并保存测试结果，记录试验过程中的错误和报警。针对目前耐久测试系统功能单一，产品适应性不好等缺陷，利用虚拟仪器和嵌入式计算机控制技术，采用模块化和通用性设计思想，开发了一套集成度高、通用性好的汽车TCU环境耐久测试系统，可满足同时6个TCU的在线自动测试。提高测试效率，缩短设备的研发周期以缩短汽车TCU的开发周期，降低开发成本。
-
-
-
公开(公告)号：CN108556946A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810181040.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括前半身、后半身、转向机构组件、腿部吸盘组件和尾部夹具头组件，所述前半身和后半身通过转向机构组件链接，所述腿部吸盘组件分别安装在前半身和后半身上，通过齿轮联动使得机器人左右运动协调，通过电磁继电器完成吸盘吸气和排气动作，从而达到机器人吸附墙壁的目的。所述爬壁机器人整体运动通过PLC控制，可以控制机器人运动稳定，自主根据工作环境操作。本发明设计精巧，控制简单，体型轻盈，能在光滑的玻璃或瓷砖面上灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，本发明可搭载不同执行末端，完成清洁、喷漆、写字、绘画等工作。
-
公开(公告)号：CN108556946B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810181040.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括前半身、后半身、转向机构组件、腿部吸盘组件和尾部夹具头组件，所述前半身和后半身通过转向机构组件链接，所述腿部吸盘组件分别安装在前半身和后半身上，通过齿轮联动使得机器人左右运动协调，通过电磁继电器完成吸盘吸气和排气动作，从而达到机器人吸附墙壁的目的。所述爬壁机器人整体运动通过PLC控制，可以控制机器人运动稳定，自主根据工作环境操作。本发明设计精巧，控制简单，体型轻盈，能在光滑的玻璃或瓷砖面上灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，本发明可搭载不同执行末端，完成清洁、喷漆、写字、绘画等工作。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.024 seconds)
