-
公开(公告)号：CN104007730A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410223735.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种LED球泡灯装配生产线三维可视化监控方法，其步骤：(1)构建LED球泡灯装配生产线的设备对应的三维几何尺寸数据模型；(2)建立LED球泡灯装配生产线的状态数据库；(3)建立LED球泡灯装配生产线的所有设备的物元模型；(4)定义LED球泡灯装配生产线的所有设备的变换集；(5)建立LED球泡灯装配生产线中监控系统的物元模型；(6)设置LED球泡灯装配生产线中监控系统预警模型的数据，确定装配生产线中三维可视化监控系统向LED球泡灯装配生产线中设备发出预警数据；(7)将预警模型的预警数据发送给可视化界面；(8)采用三维可视化软件对LED球泡灯装配生产线实现三维可视化监控。该方法该方法能对提高LED球泡装配生产线监控的反应速度，实现三维可视化监控。
-
公开(公告)号：CN108664020A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810318563.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于速度障碍法和动态窗口法的无人艇动态避障算法。本发明在速度障碍法的基础上，考虑船只长宽比大的特点，用椭圆表示无人艇与障碍物，给出一种求解椭圆切线的方法；考虑无人艇的运动学性能，只使用无人艇在给定时间内能到达的速度和方向进行避障计算。通过比较碰撞时间与无人艇避开障碍物所需的时间来确定何时开始避障，通过确定无人艇沿导航期望的方向运动与到目标点方向运动都安全时来结束避障。并根据障碍物的速度与运动方向误差增加虚拟障碍物来减小障碍物运动信息误差的影响。本发明保证无人艇在海面上自主航行的过程中能有效避开遇到的静态和动态障碍物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353833A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757649.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水域水下探测装置，包括柔性贴壁模块、水下装置箱体、光学影像获取设备模块以及照明模块、可收放电缆装置、和显示控制模块。柔性贴壁模块与水下装置箱体中的前置法兰通过紧固螺栓进行连接，通过O型密封圈实现密封。照明系统与摄像装置集成在一起，安装于水下装置箱体的后盖上。照明装置与摄像装置的信号线引出，盘绕于可收放电缆装置上，与显示控制单元相连接，以用于为摄像照明装置供电与信号、数据的传输。本发明利用前置柔性膜对低能见度的水下区域进行大范围的观测。通过高清摄像头及亮度可调节的照明装置获取高清影响信息。该装置操作简单，便于携带，能够获取希望得到的能见度为零的探测区域高清视频影像。
-
公开(公告)号：CN105842012A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610277267.4
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01N1/18 , G01N1/34 , G01N2001/002
Abstract: 本发明涉及一种水质自动过滤分配系统，包括中转模块、过滤模块、分配模块和控制模块；中转模块分为上中转部分和下中转部分，过滤模块位于上中转部分和下中转部分之间，分配模块位于下中转部分的下方，控制模块与各个模块连接。本发明能够将从多个采样点、采样层采集上来的原味水分开暂时存储在多个上中转瓶中，通过多个过滤盘，可实现对不同的原味水进行同时过滤，过滤完成后的原味水可暂时存储在下中转瓶中，根据需求，通过二位二通电磁阀和流量计定时定量分配给存储模块和水质检测模块，多个过滤盘可以同时自动打开，进行滤纸更换。本发明保证各采样点的原味水不相互污染，自动化程度高、提高了过滤效率与滤纸更换效率，节省人力。
-
公开(公告)号：CN106353833B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610757649.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水域水下探测装置，包括柔性贴壁模块、水下装置箱体、光学影像获取设备模块以及照明模块、可收放电缆装置、和显示控制模块。柔性贴壁模块与水下装置箱体中的前置法兰通过紧固螺栓进行连接，通过O型密封圈实现密封。照明系统与摄像装置集成在一起，安装于水下装置箱体的后盖上。照明装置与摄像装置的信号线引出，盘绕于可收放电缆装置上，与显示控制单元相连接，以用于为摄像照明装置供电与信号、数据的传输。本发明利用前置柔性膜对低能见度的水下区域进行大范围的观测。通过高清摄像头及亮度可调节的照明装置获取高清影响信息。该装置操作简单，便于携带，能够获取希望得到的能见度为零的探测区域高清视频影像。
-
公开(公告)号：CN105842012B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610277267.4
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种水质自动过滤分配系统，包括中转模块、过滤模块、分配模块和控制模块；中转模块分为上中转部分和下中转部分，过滤模块位于上中转部分和下中转部分之间，分配模块位于下中转部分的下方，控制模块与各个模块连接。本发明能够将从多个采样点、采样层采集上来的原味水分开暂时存储在多个上中转瓶中，通过多个过滤盘，可实现对不同的原味水进行同时过滤，过滤完成后的原味水可暂时存储在下中转瓶中，根据需求，通过二位二通电磁阀和流量计定时定量分配给存储模块和水质检测模块，多个过滤盘可以同时自动打开，进行滤纸更换。本发明保证各采样点的原味水不相互污染，自动化程度高、提高了过滤效率与滤纸更换效率，节省人力。
-
公开(公告)号：CN205696695U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620266240.0
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转发电座椅，包括小型发电机、皮带、皮带轮、旋转轴、单向离合器、座板、支架、联轴器，所述旋转轴通过联轴器连接成一个长轴，长轴贯穿于一排若干个座椅的支架上，在长轴的一端固定一个皮带轮，皮带轮通过皮带连接小型发电机，所述小型发电机固定在支架上，若干所述座板通过两个单向离合器连接在旋转轴上，当某个座板旋转时，与其连接的旋转轴旋转，通过皮带轮和皮带带动小型发电机进行发电，但不会带动其它座板转动。本实用新型充分利用了会场里的旋转椅子旋转时的动能，将其转化为电能，符合低碳节能的理念。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
