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公开(公告)号:CN102617851B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210091218.3
申请日:2012-03-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种由引发剂引发N-羧酸酐(N-carboxyanhydride,简称NCA)的开环聚合,并通过脱保护后,从而获得分子量容易控制的,聚L-谷氨酸的制备方法,此发明属于高分子材料技术领域。其目的和要点在于:与原有技术相比,引发剂为二环己胺,可有效控制聚L-谷氨酸分子量;三甲基硅碘烷为脱保护剂,可避免了聚合物分子断链。从而使制备的聚L-谷氨酸分子量分布较窄。此法制备条件温和,分子量容易控制,适合于聚L-谷氨酸规模合成,以满足此材料在生物医用和组织工程领域的应用需求。
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公开(公告)号:CN111905688A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910385253.8
申请日:2019-05-09
Applicant: 上海大学
Inventor: 张鑫
IPC: B01J20/08 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/22
Abstract: 本发明提供一种纳米氧化铝Cr(Ⅵ)吸附剂的制备方法及应用,所述制备方法包括如下步骤:1)将无机铝盐、酰胺沉淀物剂及模板剂溶解于纯水中,获得混合溶液;2)将所述混合溶液密封后,进行水热反应,获得反应混合物;3)将所述反应混合物过滤获得沉淀物,并经过洗涤及干燥,获得前驱物;4)将所述前驱物进行焙烧,获得纳米氧化铝Cr(Ⅵ)吸附剂。本发明所制得的纳米氧化铝Cr(Ⅵ)吸附剂具有饱和吸附量大、吸附速率快、平衡浓度低等优点。该方法所用的原料廉价易得、绿色环保,工艺方法十分简单,具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN105865840A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610199563.7
申请日:2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶,包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管,所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状,所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触,所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接,将瓶身和瓣片固定在一起,所述瓣片的另一端通过弹簧与被瓶塞环固定的一端构成一个弹簧机构;当送样硬质管顶住瓣片时,弹簧受拉力作用而变形,瓣片张开,允许送样;当送样硬质管退出时,弹簧恢复原状,瓣片抱紧,采样瓶重新密封。本发明能够配合无人艇水样采集系统在高海况下实现对水样的自动化采集和封存,在运输过程中防止样本与空气接触和外流。
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公开(公告)号:CN105226778A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510637017.2
申请日:2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线充电的无人艇自主充电系统,包括无人艇、无人停靠码头、无线充电模块;所述无线充电模块基于电磁感应原理,其充电模块发射端位于无人停靠码头上,与交流220V充电电缆相连;其充电模块接收端位于无人艇尾部,与无人艇上的电源相连。该自主充电系统设计合理、结构简单,充电采用的方法易于实现;采用无线充电技术可以避免接触式充电的一些限制,无人艇停靠在码头上时无需精确定位,充电模块两端具有较高的连接稳定性;系统整个充电过程完全自主完成,无需人为干预,可以进一步提高无人艇的自主性和智能化。
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公开(公告)号:CN105226750A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510637016.8
申请日:2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种无人艇岸基自主充电系统,包括无人艇充电系统、岸基供电系统和无线通信模块;所述无人艇充电系统和岸基供电系统通过无线通信模块连接。无人艇和岸基电站间采用无线通讯方式进行信息交互,主要为身份信息交互、岸基停泊位置信息交互、停泊状态信息交互、充电状态信息交互。本发明无人艇岸基自主充电系统,采用有线接触式自主充电,简单实用,易于实现,只需要控制一些简单的机构实现准确对接、便可开始自主充电,不需要耗费太多软件资源便可稳定充电,实际使用简单、方便、可靠。实现了无人艇的充电管理、自主充电功能,提升了无人艇的自主化程度以及实用性能。
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公开(公告)号:CN105223960A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510659909.2
申请日:2015-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇布放回收装置,包括单片机、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、回转机构、第一联轴器、x轴方向丝杆、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二联轴器、y轴方向丝杆、第三伺服电机驱动器、第三联轴器、第三伺服电机、刚性支架、六轴陀螺仪、柔性支架。本发明使用控制系统中上位机界面的操作,通过无线电信号,开始对进行电机转向控制、布放或回收速度的设定和调节,通过无人艇上的电子罗经与刚性结构上的六轴陀螺仪来确定布放回收装置的姿态和位置,在无人艇布放回收时对环境干扰进行自动补偿,防止无人艇与母船之间发生碰撞等事故。
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公开(公告)号:CN104875013A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510243432.X
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 本发明提供一种旋转型风机罩的装配装置及其装配方法,旋转型风机罩的装配装置包括转机构、移载机构、自动装配机构、夹具系统和控制器,其中旋转机构通过旋转运动转换工位,移载机构可将需要装配的零件放至装配位置,夹具系统配合自动装配机构进行装配,控制器则是用于控制装配速度。本发明在解放人力资源,提高生产质量的同时,还能够解决直线型流水线存在的占地面积广、成本高、定位困难等问题。
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公开(公告)号:CN104873310A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510243518.2
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种电磁铁控制的无源机械假肢机构,包括:动力机构,主要由掌套、腕套、粘扣、内衬套和大齿轮组成,腕套通过粘扣牢靠的固定在手腕上,掌套通过内衬套固定在手掌后部上;传动机构,主要由小齿轮、线轮轴、线轮、钢丝绳、电磁线圈、槽组成,在线轮轴上设有多个槽,每个槽内都具有一个电磁铁、一个弹簧和一个键,键位于弹簧的侧面,电磁线圈套在线轮轴上,线轮与钢丝绳连接,大齿轮与小齿轮啮合,小齿轮与线轮轴连接在一起,线轮通过键与线轮轴连接在一起;执行机构,由指中、指根、指尖、扭簧轴和扭簧组成,指根和指尖通过扭簧轴连接,一个扭簧安装在两个指中之间。本发明结构简单,方便实用。
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公开(公告)号:CN104858341A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510254972.8
申请日:2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构,其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成,夹具系统固定在底座系统上,送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作,提高效率,降低人工成本和劳动强度,保障电烤箱的合格率。
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公开(公告)号:CN103483469A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310443441.4
申请日:2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: C08B37/08
Abstract: 本发明制备了一种水溶性壳聚糖,其特征在于其特征在于该水溶性壳聚糖以壳聚糖作为主要组分,以小分子改性剂作为第二组分,在一定条件下(如:添加活化剂、PH值改变等),得到无需有机酸或无机酸的帮助即可直接溶于水,并具有大量羧基、氨基、羟基等易改性基团的水溶性壳聚糖。该水溶性壳聚糖具有优良的物理机械性能、生物相容优良,化学改性提供了一系列具有特定应用的水溶性壳聚糖,拓宽了其在药学、生物医学、生物技术、组织工程等领域的应用。
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