公开(公告)号：CN111113065A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911375161.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 王学伟 ,  解海军 ,  张仕进 ,  陈明

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本发明公开了一种三自由度的可移动式小型加工机床，包括可移动式支撑架、X轴平台、Y轴平台、Z轴平台和控制集成箱；所述可移动式支撑架包括四根立柱和万向轮；控制集成箱连接在基座平台下方；X轴导轨固定在基座平台上，X轴的直线导轨滑台安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在X轴的直线导轨滑台上，Y轴的直线导轨滑台安装在Y轴导轨上,加工平台安装在Y轴的直线导轨滑台上，Z轴立柱安装在基座平台上，Z轴导轨安装在Z轴立柱上，Z轴的直线导轨滑台安装在Z轴导轨上，加工电机安装在Z轴的直线导轨滑台上；Z轴末端加工电机可更换加工刀具以适应不同类型的加工；本发明中的可移动式小型加工机床具有结构简单，可移动，加工类型多样等特点。

公开(公告)号：CN114818256B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210235425.5

申请日：2022-03-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 王学伟 ,  张仕进 ,  陈明

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/18 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种针对冗余自由度水射流机床耦合运动的逆解优化方法，包括以下步骤：S1：搭建机床硬件系统并建立机床DH模型；S2：根据水射流机床的特点提出三种冗余参数方案；S3：对冗余参数ρ1、ρ2进行参数优化；S4：使用几何法进行逆解求取；S5：根据水射流加工特点，针对当前工况对比三种经过参数优化后的方案优劣并做出决策，选择最优的那组方案计算逆解并将其输入机床中进行实际加工。本发明无需进行复杂的站位规划，可避免分站加工中出现的水射流过切问题，可以实现水射流机床的八轴进行平顺的耦合运动以保证较高的加工质量。

公开(公告)号：CN114818256A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210235425.5

申请日：2022-03-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 王学伟 ,  张仕进 ,  陈明

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/18 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种针对冗余自由度水射流机床耦合运动的逆解优化方法，包括以下步骤：S1：搭建机床硬件系统并建立机床DH模型；S2：根据水射流机床的特点提出三种冗余参数方案；S3：对冗余参数ρ1、ρ2进行参数优化；S4：使用几何法进行逆解求取；S5：根据水射流加工特点，针对当前工况对比三种经过参数优化后的方案优劣并做出决策，选择最优的那组方案计算逆解并将其输入机床中进行实际加工。本发明无需进行复杂的站位规划，可避免分站加工中出现的水射流过切问题，可以实现水射流机床的八轴进行平顺的耦合运动以保证较高的加工质量。