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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN115520330A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110574532.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN117918245A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410064619.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明涉及生态环境水体净化技术领域，尤其涉及IPC A01G 31，更具体地涉及，一种免排水水生植物快速栽植方法和应用。本发明中通过在苗圃生产基地以模块化培育水生植物模方，再应用于退化河湖水体区域的植被恢复、人工湿地构建或硬质景观河道生态重塑，为微生物提供生境条件，发挥各类生物的水质净化功能，拓展水体的自净能力，为水下森林构建提供长效低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN113232542A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110574531.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能船只无线充电系统，包括：固定基座，所述固定基座一侧设有可旋转外板，所述固定基座下端一侧设有水泵，所述固定基座内设有带孔底板，所述带孔底板下端安装在升降台上，所述升降台安装在固定基座内，所述带孔底板上端中部设有无线充电装置，所述船只底部设有无线充电装置，所述可旋转外板通过旋转驱动装置和固定基座顶板末端相连，所述水泵安装于固定基座背板后方，通过管道连接带孔底板和固定基座底板之间水域。本发明一方面无需人力监管和控制就可以实现船只的自动续航，提高了智能船只的巡航效率和时间。另一方面也解决了水域有线充电不安全和工序繁杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683651B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910929703.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渗滤式定向引流排水生态沟渠，包括碎石排水层、细沙过滤层、具有渗滤性营养种植土层、有机覆盖物层、植物和地被边坡，所述碎石排水层、所述细沙过滤层、所述具有渗滤性营养种植土层、所述有机覆盖物层自下而上相邻设置，所述渗滤式定向引流排水生态沟渠的表层上栽种有植物，所述有机覆盖物层的表层两边设置有地被边坡，所述地被边坡与所述有机覆盖物层和周边场地连接设置。通过上述方式，本发明的渗滤式定向引流排水生态沟渠，在雨期时地面产生的径流雨水能通过生态沟渠定向引排后进入海绵城市处理设施，能减少地表漫流，沟渠沿程可对雨水进行净化、储存和渗透，沟渠内生长的植物对场地具有软化和美化功能。
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公开(公告)号：CN112759427A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110259572.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥的处理方法，包括厨余垃圾机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理。本发明一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥处理方法，遵循垃圾“减量化、无害化、资源化”原则，将厨余垃圾进行机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理等多种技术联合处置，从而将农村厨余垃圾和适量的农业废弃物转化为有机介质—蚯蚓粪。该方法弥补了厨余垃圾单一处理技术的不足，解决了厨余垃圾直接好氧堆肥造成土壤盐碱化和产生臭气污染等环境问题，缩短了厨余垃圾处理周期，处理过程中也消纳了农业废弃物，减轻了农村环境整治工作压力。同时，最后转化的蚯蚓粪可用作土壤改良，减少了化肥的使用量，有效提高土壤肥力，解决了农业生产中的土壤板结、养分含量低等问题。
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公开(公告)号：CN119330756A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310895918.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用干湿垃圾混合配制蚯蚓粪的制备方法，包括以下步骤：步骤一：干垃圾粉碎；步骤二：粉碎好的干垃圾与湿垃圾分别过地磅秤称重，步骤三：比例调配好的干垃圾和湿垃圾一起倒入高温发酵罐内；步骤四：加入发酵菌剂，启动高温发酵罐；步骤五：将干湿垃圾混合物自然堆肥发酵；步骤六：干湿垃圾发酵腐熟；步骤七：将堆肥腐熟后的干湿垃圾混合物，装入消纳箱内，放入蚯蚓；步骤八：蚯蚓粪转化基本完成；步骤九：人工分拣出蚯蚓，蚯蚓粪晒干过筛。本发明优化了废弃物堆肥产生异味的堆肥工艺，得到的堆肥产物更加适合喂养蚯蚓，从而提高了蚯蚓粪的转化效率。获得更加优质的蚯蚓粪，为土壤改良、容器栽培基质提供高质量的蚯蚓粪原料。
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公开(公告)号：CN111776130A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010681710.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
IPC: B63B1/12
Abstract: 本发明公开了一种可变形的双体无人船，包括搭载平台和变形部件，所述搭载平台设置在所述变形部件上，所述变形部件变形后与所述搭载平台形成具有圆形的船体。通过上述方式，本发明结构简单、功能强大、成本低廉，使得无人船具备原地快速转向的性能，缩小了无人船转向所需要的宽度，解决了狭窄水面上的无人船转向问题，可在水面上进行密集式作业，能够适应更苛刻的地形环境。
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公开(公告)号：CN113311837A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110574280.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。
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