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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN115520330A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110574532.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN113232542A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110574531.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能船只无线充电系统，包括：固定基座，所述固定基座一侧设有可旋转外板，所述固定基座下端一侧设有水泵，所述固定基座内设有带孔底板，所述带孔底板下端安装在升降台上，所述升降台安装在固定基座内，所述带孔底板上端中部设有无线充电装置，所述船只底部设有无线充电装置，所述可旋转外板通过旋转驱动装置和固定基座顶板末端相连，所述水泵安装于固定基座背板后方，通过管道连接带孔底板和固定基座底板之间水域。本发明一方面无需人力监管和控制就可以实现船只的自动续航，提高了智能船只的巡航效率和时间。另一方面也解决了水域有线充电不安全和工序繁杂的问题。
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公开(公告)号：CN119062229A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310628842.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种声辐射抑制设备及声辐射抑制结构。所述声辐射抑制设备，包括框架、质量区以及底板；所述质量区位于在所述框架内，框架内还设置有镂空区域；框架的一侧与底板相连，另一侧直接或间接的与外界待隔声结构表面连接；所述质量区附着在底板的一侧；外界待隔声结构的表面、框架、底板三者合围，形成密封区域。所述框架包括弹性密封框与中框；所述质量区包括中心质量区、外部质量区、第一连结结构以及第二连结结构；本发明通过中心质量区、外部质量区、第一连结结构、第二连结结构底板以及中框的设计，使外界待隔声结构的振动在声辐射抑制设备内部的不同区域发生正负抵消，以达到削弱谐振引起的声辐射目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117220422A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310957269.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于可重构电磁超材料的无线能量聚焦系统，包括发射模块、接收模块、电压调控模块、中央处理模块和可编程电磁超材料模块。可编程电磁超材料模块位于发射模块和接收模块之间，由正负磁导率间次分布的阵列排布的电磁超材料单元组成，电压调控模块通过信号线与可编程电磁超材料模块连接，中央处理模块通过信号线与电压调控模块连接，发射模块激发的交变磁场经过可编程电磁超材料模块调控后在接收模块处聚焦，中央处理模块根据接收模块与发射模块的相对空间位置计算焦点位置，并通过电压调节模块控制可编程电磁超材料模块中各电磁超材料单元的磁导率特性，呈现出正负磁导率间次的磁导率阵列分布形式。本发明提出了一种基于可重构电磁超材料的无线能量聚焦系统和方案。
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公开(公告)号：CN116962922A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954186.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04R1/08
Abstract: 一种现场级自适应的平面麦克风阵列校准方法，根据参考麦克风建立坐标系，通过标准声源发出在不同位置发出同样的单频信号由参考麦克风接收并测量其与其他麦克风之间的相位差，设置感兴趣的频段和声源位置并设置声源发声，根据参考麦克风输出信号推导出其余麦克风输出信号的理论值，利用自适应算法迭代计算得到各个麦克风对应的优化滤波器。本发明利用麦克风阵列板上麦克风的几何位置推断各个麦克风间的相位差并通过自适应滤波器以更精确的方式校准麦克风相位差。针对电路安装和测试环境因素引起的相位差，能够进行自动化的在线校准，显著提高麦克风阵列在实际应用中的准确性的同时操作难度减小，要求降低，对麦克风的位置关系和参考麦克风的选择都没有强制要求。
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公开(公告)号：CN115693176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211293694.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种超薄宽频带卷型吸波结构，包括：背衬和法珀谐振器组；所述背衬一端设置为迎波侧，另一端设置为背波侧，所述背衬迎波侧和背波侧之间的侧面连接一组或多组所述法珀谐振器组，每组所述法珀谐振器组由多个法珀谐振器单元以洋葱卷覆的形式层叠构成，相邻所述法珀谐振器单元之间设置间隙。所述洋葱卷覆的形式设置为多个所述法珀谐振器单元一端沿迎波侧朝向背波侧方向层叠连接所述背衬的侧面，多个所述法珀谐振器单元的另一端弯曲至所述背衬迎波侧所在平面上并沿远离所述背衬方向逐层排布。本发明所提供的卷型吸波结构将提供全反射功能的背衬置于内部，明显区别于将背衬放置在背波侧的现有吸波结构，可避免由此带来的厚度增加。
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公开(公告)号：CN111714164B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010566926.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的触觉感知装置，包括电气盒、声管、声音感知元件、信息反馈组件和测头，所述电气盒内设置有电路模块和声腔，所述声腔内设有吸声材料和声音发射元件，所述吸声材料位于所述声音发射元件的后方；所述声腔、所述声管和所述测头连通，构成声音的传播通道，所述测头与待测组织表面接触；所述声音检测组件和所述信息反馈组件均与所述电路模块电连接。本发明用于微创手术的触觉感知装置，采用动态测量的方式，在术中为医生实时反馈待测组织的刚度信息，同时其敏感元件与被测组织无需直接接触，不仅有效防止了敏感元器件的损坏，并且测量结果不受按压深度的影响。
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公开(公告)号：CN111714164A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010566926.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的触觉感知装置，包括电气盒、声管、声音感知元件、信息反馈组件和测头，所述电气盒内设置有电路模块和声腔，所述声腔内设有吸声材料和声音发射元件，所述吸声材料位于所述声音发射元件的后方；所述声腔、所述声管和所述测头连通，构成声音的传播通道，所述测头与待测组织表面接触；所述声音检测组件和所述信息反馈组件均与所述电路模块电连接。本发明用于微创手术的触觉感知装置，采用动态测量的方式，在术中为医生实时反馈待测组织的刚度信息，同时其敏感元件与被测组织无需直接接触，不仅有效防止了敏感元器件的损坏，并且测量结果不受按压深度的影响。
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