公开(公告)号：CN115520330A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110574532.6

申请日：2021-05-26

Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杨伟明 ,  陈范模 ,  李弘 ,  李亚光 ,  聂世勇 ,  孟格蕾 ,  李艳华 ,  王彬郦 ,  陈小燕 ,  唐翼寅 ,  姜浩 ,  赵春宇 ,  黄震宇

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  A01K63/04

Abstract: 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。

公开(公告)号：CN113311837A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110574280.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司

Inventor： 陈范模 ,  李弘 ,  李亚光 ,  孟格蕾 ,  聂世勇 ,  许佳琳 ,  陈小帅 ,  张涛 ,  姜浩 ,  赵春宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。