公开(公告)号：CN113311837A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110574280.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司

Inventor： 陈范模 ,  李弘 ,  李亚光 ,  孟格蕾 ,  聂世勇 ,  许佳琳 ,  陈小帅 ,  张涛 ,  姜浩 ,  赵春宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。

公开(公告)号：CN112759427A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110259572.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司

Inventor： 聂世勇 ,  李亚光 ,  李弘 ,  孟格蕾 ,  王彬郦 ,  郑蕾蕾 ,  向亚玲 ,  许佳琳 ,  李艳华 ,  陈范模 ,  唐翼寅 ,  陈小燕 ,  张俊伟

IPC: C05F3/00 ,  C05G3/80 ,  C05F17/05 ,  C05F17/20

Abstract: 本发明提供一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥的处理方法，包括厨余垃圾机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理。本发明一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥处理方法，遵循垃圾“减量化、无害化、资源化”原则，将厨余垃圾进行机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理等多种技术联合处置，从而将农村厨余垃圾和适量的农业废弃物转化为有机介质—蚯蚓粪。该方法弥补了厨余垃圾单一处理技术的不足，解决了厨余垃圾直接好氧堆肥造成土壤盐碱化和产生臭气污染等环境问题，缩短了厨余垃圾处理周期，处理过程中也消纳了农业废弃物，减轻了农村环境整治工作压力。同时，最后转化的蚯蚓粪可用作土壤改良，减少了化肥的使用量，有效提高土壤肥力，解决了农业生产中的土壤板结、养分含量低等问题。

公开(公告)号：CN217202252U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220140287.8

申请日：2022-01-19

Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司

Inventor： 王俊力 ,  孟格蕾 ,  李亚光 ,  许佳琳 ,  顾寅勇 ,  向亚玲 ,  黄祎玮

IPC: C02F3/32

Abstract: 本实用新型涉及农村水源污染处理技术领域，且公开了一种螺旋水道近自然湿地系统，包括螺旋水道系统、预留沙洲系统和蓄净湿地系统，所述螺旋水道系统呈首尾相连的∞字型分布，所述螺旋水道系统的宽度为5‑8m，所述螺旋水道系统采用梯形结构，所述螺旋水道系统设置在所述蓄净湿地系统上，所述预留沙洲系统为所述螺旋水道系统首尾相连的∞字型的闭合环内部的沙洲，所述预留沙洲系统的面积为所述蓄净湿地系统总面积的30％‑40％，以所述蓄净湿地系统地坪为基础，所述预留沙洲的平均高度≤0.5m，所述蓄净湿地在0.6‑1.0m之间；解决了现有技术中由于对农村水源污染的防治意识薄弱、投入不足等导致农村水源污染防控十分困难的问题。