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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN115520330A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110574532.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号：CN113311837A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110574280.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。
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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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