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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN113232542A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110574531.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能船只无线充电系统，包括：固定基座，所述固定基座一侧设有可旋转外板，所述固定基座下端一侧设有水泵，所述固定基座内设有带孔底板，所述带孔底板下端安装在升降台上，所述升降台安装在固定基座内，所述带孔底板上端中部设有无线充电装置，所述船只底部设有无线充电装置，所述可旋转外板通过旋转驱动装置和固定基座顶板末端相连，所述水泵安装于固定基座背板后方，通过管道连接带孔底板和固定基座底板之间水域。本发明一方面无需人力监管和控制就可以实现船只的自动续航，提高了智能船只的巡航效率和时间。另一方面也解决了水域有线充电不安全和工序繁杂的问题。
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公开(公告)号：CN115520330A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110574532.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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