公开(公告)号：CN118514846B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410985885.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  上海交通大学

Inventor： 魏汉迪 ,  贾存超 ,  赵国成 ,  肖龙飞 ,  袁林

IPC: B63H9/06 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种具有多模态柔性变形风帆的海洋无人艇，包括船体、装配于船体的左右舷上的两个多模态柔性变形风帆、风帆骨架形态转化电力驱动组件和风帆整体模态转换驱动组件；两个多模态柔性变形风帆具备三种操作模式，以适应不同的海洋环境和操作需求；在扬帆模式下，风帆直立，能够在多数海况中为无人艇提供主要的推进力；在折叠模式下，风帆通过多关节柔性杆的变形能力，引导翼面材料转变为流线型的弧顶形状，这使得无人艇即使在恶劣海况下也能保持航行和勘测能力；在平展模式下，风帆展开，充当类似机翼的作用，为无人艇提供额外的升力，从而减少航行阻力和能量消耗，同时提升航行速度。

公开(公告)号：CN118514846A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410985885.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  上海交通大学

Inventor： 魏汉迪 ,  贾存超 ,  赵国成 ,  肖龙飞 ,  袁林

IPC: B63H9/06 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种具有多模态柔性变形风帆的海洋无人艇，包括船体、装配于船体的左右舷上的两个多模态柔性变形风帆、风帆骨架形态转化电力驱动组件和风帆整体模态转换驱动组件；两个多模态柔性变形风帆具备三种操作模式，以适应不同的海洋环境和操作需求；在扬帆模式下，风帆直立，能够在多数海况中为无人艇提供主要的推进力；在折叠模式下，风帆通过多关节柔性杆的变形能力，引导翼面材料转变为流线型的弧顶形状，这使得无人艇即使在恶劣海况下也能保持航行和勘测能力；在平展模式下，风帆展开，充当类似机翼的作用，为无人艇提供额外的升力，从而减少航行阻力和能量消耗，同时提升航行速度。

公开(公告)号：CN116291460A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310353500.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李雨瑶 ,  赵国成 ,  肖龙飞 ,  靳奉园 ,  刘孜涵 ,  张栢源 ,  陈衍力 ,  刘明月 ,  吴纬 ,  袁林 ,  周子欣

IPC: E21C50/00 ,  B05B15/40 ,  B05B12/08 ,  B05B9/04

Abstract: 本发明涉及一种先聚后采双侧附壁脉动射流式海底矿粒采集装置，包括：矿粒富集机构，其包括在集矿头前方的两侧对称安装的一对外扩式射流喷嘴，一对外扩式射流喷嘴的方向为：水平面视角下，各自对准二者之间的斜后方的方向；立面视角下，各自倾斜向下；双侧凸曲壁集矿机构，其包括设于集矿头的前后侧的各一排的射流喷嘴，两排射流喷嘴的方向为：水平视角下，相向设置；立面视角下，各自倾斜向下；所述矿粒富集机构与双侧凸曲壁集矿机构之间形成对称的两路集矿水流循环。

公开(公告)号：CN116409397A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310353499.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 靳奉园 ,  肖龙飞 ,  徐立新 ,  赵国成 ,  洪智超 ,  陈衍力 ,  张栢源 ,  李雨瑶 ,  周子欣 ,  袁林

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/08 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置；设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连接所述泥橇板，可通过将泥橇板向下顶，使得所述履带装置向上抬起。