-
公开(公告)号：CN115502996A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249387.5
申请日：2022-10-12
Abstract: 本发明公开了一种LNG薄膜舱波纹板搭接接头的机器人焊接轨迹规划方法，包括：根据接头波纹部分的曲率变化，将接头波纹部分的几何轮廓线划分为C2至C6段，依次平滑衔接；以各段的端点以及中点作为接头波纹轨迹规划的特征点O3至O13，以特征点O8作为轨迹规划用户坐标系的原点，确定x、y、z轴方向；通过各段的半径以及特征点O8的坐标，获得各特征点的位置坐标；分别计算在任意一个特征点处的回转角W，回转角P和回转角R，从而得到各特征点的姿态坐标。本发明解决了传统轨迹规划方式采用机器人运动学求逆解时的求解困难，没有统一的、程式化的求解方式，以及多解性的问题。
-
公开(公告)号：CN118635627A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410918008.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘结构件搭接焊缝焊接的焊丝直径选型方法，涉及焊接工艺领域，包括：步骤1、设计焊丝选型的工艺参数；步骤2、针对直径1.0mm和1.2mm的焊丝建立不同搭接板厚下的焊接窗口；步骤3、获得所述焊接窗口的下限；步骤4、绘制不同焊接速度下，横坐标为搭接板厚，纵坐标为焊缝截面积和焊接功率的坐标图；步骤5、从坐标图中直径1.0mm和1.2mm的焊丝绘制曲线的交点得到焊丝选用依据；步骤6、得到最节省的焊接工艺参数。本发明针对底盘结构件搭接焊缝的焊丝选型提出了从制造效率、成本、汽车轻量化角度的标准方法，对提升汽车质量、降低成本，以及增强企业的竞争力具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN111811906B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010754516.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法，该装置包括：机架本体；设置在机架本体上部位置的上部固定机构；固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台；位于下部固定工作台正上方的移动工作台：其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接，并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降；加热组件：其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上，并用于加热待胶接部件；真空吸附组件：其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上，并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比，本发明的试样的制备和力学性能测试精度高，能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
-
公开(公告)号：CN111242979B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010048245.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法，涉及激光焊接领域，包括以下步骤：获取飞溅三维图像、提取飞溅三维空间特征、定位与跟踪飞溅的飞行轨迹。本发明通过图像增强技术，提高飞溅识别与提取成功率，通过将XOZ和YOZ平面同步获得的图像进行关联，对飞溅进行三维定位，进而通过对不同时刻飞溅的位置进行关联，对飞溅运动轨迹进行跟踪，获得飞溅的运动特征。
-
公开(公告)号：CN115971838A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211641900.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统，包括托盘固定装置、托盘打开装置和板材定位装置，托盘固定装置包括装配底板和多个固定在装配底板上的第一定位调整梁，托盘打开装置包括多个可横向移动的第二定位调整梁和连接在各个第二定位调整梁的一端的第三定位调整梁，位于最外侧的第二定位调整梁的侧面设有第一弹性结构和纵向气缸顶板，第一弹性结构提供朝向第二定位调整梁整体内侧的弹力；第三定位调整梁的侧面设有第二弹性结构，该第二弹性结构受托盘固定装置支撑；板材定位装置包括安装在托盘固定装置上的固定杆和安装在托盘打开装置上的活动杆。与现有技术相比，本发明具有可以实现木板的精确定位，提高插板效率，调整耗时低等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200000B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010952930.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接稳定性识别模型训练方法、焊接稳定性识别方法，模型训练方法中，首先根据焊接信号优化设计分段尺度，再根据分段策略获取多组分割信号，提取分割信号的多尺度特征向量并用于训练机器学习模型，得到焊接稳定性识别模型；识别方法中，首先根据模型确定的分段尺度进行信号分段，得到一组识别信号，提取识别信号的特征并输入至焊接稳定性识别模型就可以得到稳定性预测结果。与现有技术相比，本发明增加了焊接稳定性识别模型对于多种焊接不稳定状态的识别性能，增强了对于焊接过程中不同时间频率的不稳定波动和成形缺陷的适应性，使得模型可以识别更多层次的焊接不稳定性因素，在面对复杂的、未知的识别问题时具有更强的泛化性能。
-
公开(公告)号：CN114029620B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111498679.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/352 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种超薄金属材料焊接工艺，包括以下步骤：S01对待焊的材料表面进行激光表面处理，在表面形成微纳尺度的金属凸起或颗粒；S02采用焊接工艺对激光处理后的材料进行焊接，在低焊接热输入下实现超薄金属材料的高性能连接。与现有技术相比，本发明可在低焊接热输入下，实现界面的可靠连接，从而避免焊接热造成的材料损伤。
-
公开(公告)号：CN112605510B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011437823.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种丝粉复合等离子弧增材制造装置及使用方法，涉及金属间化合物合金增材制造领域，装置包括等离子焊接装置、弧高传感器(12)、丝粉复合填材装置和计算机(16)，所述弧高传感器(12)装配在等离子焊接装置上，所述等离子焊接装置、弧高传感器(12)、丝粉复合填材装置分别与计算机(16)相连接。本发明通过在双异种丝材基础上引入粉材添加装置，实现目标金属间化合物合金微量元素的灵活调控，有效提高金属间化合物的各项性能。通过增加弧高传感器反馈调整等离子弧高，有效提升了增材过程等离子弧、熔池、丝粉填材过渡的稳定性，降低了增材构件的缺陷率。
-
公开(公告)号：CN112123377B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010919724.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本发明的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。
-
公开(公告)号：CN112605510A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011437823.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种丝粉复合等离子弧增材制造装置及使用方法，涉及金属间化合物合金增材制造领域，装置包括等离子焊接装置、弧高传感器(12)、丝粉复合填材装置和计算机(16)，所述弧高传感器(12)装配在等离子焊接装置上，所述等离子焊接装置、弧高传感器(12)、丝粉复合填材装置分别与计算机(16)相连接。本发明通过在双异种丝材基础上引入粉材添加装置，实现目标金属间化合物合金微量元素的灵活调控，有效提高金属间化合物的各项性能。通过增加弧高传感器反馈调整等离子弧高，有效提升了增材过程等离子弧、熔池、丝粉填材过渡的稳定性，降低了增材构件的缺陷率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.034 seconds)
